结论：是否可以拒绝出差，不能一概而论，需要结合具体情况来判断。以下从不同角度为你详细分析：
从公司规章制度和劳动合同角度
- 若公司规章制度或劳动合同中有明确规定员工需自行垫付出差费：
- 公司行为合法性：如果该规定不违反法律法规的强制性规定，且公司在制定规章制度时遵循了民主程序（如经过职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定等），并向员工进行了公示或者告知，那么公司要求员工自行垫付出差费这一行为在形式上是合法的。
- 员工拒绝出差的后果：在这种情况下，员工单纯以不想自行垫付出差费为由拒绝出差，可能构成违反公司规章制度或者劳动合同约定。公司有权依据相关规定对员工进行处理，比如警告、扣发奖金、解除劳动合同等。不过，公司解除劳动合同需要满足法定条件，即员工的违约行为达到严重程度。例如，员工多次无正当理由拒绝出差，严重影响公司正常业务开展，公司解除劳动合同才可能被认定为合法。
- 若公司规章制度或劳动合同中没有相关规定：
- 公司行为合法性：公司要求员工自行垫付出差费缺乏明确的合同依据和制度支撑。从法律层面讲，公司有义务为员工因公出差提供必要的费用支持，而不是要求员工先行垫付。
- 员工拒绝出差的后果：员工可以以公司要求不合理且无合同和制度依据为由拒绝出差。此时，公司不能仅因员工拒绝出差就认定员工违反规定而对其进行处罚。但如果员工无正当理由拒绝出差，且该出差任务对公司业务有重要影响，公司可能会与员工进行沟通协商，尝试解决费用垫付问题或者安排其他员工执行出差任务。
从费用报销和员工权益保障角度
- 公司承诺报销但要求垫付：
- 公司行为合法性：如果公司明确承诺会在员工出差回来后及时报销相关费用，要求员工先行垫付只是出于资金周转等合理原因，这种行为本身并不违法。但公司应当建立完善的费用报销制度，明确报销流程、报销时限等，保障员工的合法权益。
- 员工拒绝出差的后果：员工如果担心公司不能按时报销费用，可以要求公司出具书面承诺，明确报销的时间和方式。如果公司拒绝出具书面承诺或者员工对公司报销能力存在合理怀疑，员工可以与公司协商解决，如要求公司预支部分费用等。在协商无果的情况下，员工以担心报销问题为由拒绝出差，需要承担一定的风险。公司可能会认为员工没有合理理由拒绝工作任务，从而对员工进行相应处理。不过，如果后续公司确实存在拖延报销或者拒绝报销的情况，员工可以通过法律途径维护自己的权益，要求公司支付出差费用及可能产生的利息等损失。
- 公司存在拖延报销或拒绝报销的历史：
- 公司行为合法性：公司之前存在拖延报销或拒绝报销员工出差费用的行为，说明公司在费用报销方面存在不诚信的情况，损害了员工的合法权益。这种行为违反了公司应当遵循的诚实信用原则和及时履行义务的法律规定。
- 员工拒绝出差的后果：员工可以基于公司的不良记录，以担心再次无法获得报销为由拒绝出差。在这种情况下，员工的行为具有一定的合理性。公司如果因此对员工进行处罚，员工可以通过劳动仲裁等途径维护自己的权益，主张公司的处罚行为违法，并要求公司承担相应的法律责任。
建议：
- 与公司沟通：你可以先与公司相关部门（如人力资源部门、财务部门或直接上级）进行沟通，了解公司要求自行垫付出差费的具体原因和报销安排。在沟通中，明确表达你的担忧和困难，尝试协商解决方案，如要求公司预支部分费用、缩短报销周期等。
- 保留证据：如果与公司沟通无果，你要注意保留与公司沟通的记录（如邮件、聊天记录等），以及公司关于出差费用垫付和报销的相关规定（如有）。这些证据在后续可能发生的纠纷中会对你维护自己的权益起到重要作用。
- 寻求法律帮助：如果公司坚持要求你自行垫付出差费，且你认为公司的要求不合理或者侵犯了你的合法权益，你可以向我进一步咨询，我会根据你的具体情况为你提供更详细的法律建议和解决方案。