在雇佣关系中，若肇事致人死亡且保险赔偿不足，赔偿责任需根据具体情况判断，可能由司机或车主承担，也可能双方共同承担。具体分析如下：

1. 司机承担赔偿责任的情形
   若司机因重大过失（如酒驾、超速、故意违章等）导致事故发生，且其行为超出职务范围或违反雇主明确指令，司机需对超出保险赔偿的部分承担个人赔偿责任。此时，车主作为雇主若已尽到管理义务（如定期安全培训、车辆维护等），可主张免除或减轻连带责任。但若车主存在选任过失（如雇佣无资质司机），仍可能承担部分责任。

2. 车主承担赔偿责任的情形
   根据《民法典》第1191条，雇主对雇员执行工作任务造成他人损害的，承担无过错替代责任。若事故发生在司机履行职务过程中（如送货、接送乘客等），且司机无重大过失，车主需对保险不足部分全额赔偿。例如，司机因疲劳驾驶导致事故，但疲劳驾驶未达“重大过失”标准，车主仍需担责。

3. 司机与车主共同承担责任的情形
   若司机与车主存在共同侵权行为（如车主指使司机超载、伪造行驶证等），或双方对事故发生均有过错（如车主未购买足额保险且司机违规驾驶），法院可能根据过错比例划分赔偿责任。例如，车主未投保交强险，司机酒驾，双方可能按3:7比例分担赔偿。

实务建议：

• 立即固定证据（如事故认定书、保险合同、雇佣关系证明等），明确事故责任比例；
  
• 优先通过保险理赔，不足部分协商或诉讼解决；
  
• 若司机无力赔偿，可申请执行其财产（如工资、房产等）；
  
• 车主可通过内部追偿权，向有过错的司机索赔已垫付的赔偿款。
  

如有进一步细节（如事故具体原因、保险类型等），可向我补充说明，我会为您细化分析。