结论：公司不同意离职时，员工不可以直接走人。而应按照法定程序提前通知用人单位，并办理好相关离职手续。以下是对此问题的详细分析：
一、法律规定与离职程序
一般情况：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者在正常情况下应提前三十日以书面形式通知用人单位，才可以解除劳动合同（试用期则需提前三日）。这是劳动者离职的基本法律程序，旨在保障用人单位的正常运营秩序，同时也为劳动者提供了一个合理的离职准备期。
- 劳动者在离职时还需与用人单位办理工作交接，并等待用人单位出具解除或者终止劳动合同的证明。同时，用人单位需在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。这些程序都是离职过程中必不可少的环节，有助于确保劳动者的权益得到妥善保障。
特殊情况：
- 若用人单位存在如未及时足额支付劳动报酬、未提供劳动保护或条件、未依法缴纳社会保险费、规章制度违法损害劳动者权益，或以暴力、威胁等非法手段强迫劳动者劳动等情形，劳动者可以随时通知用人单位解除劳动合同，无需提前告知。但这种情况属于例外，且需要劳动者能够提供充分的证据来证明用人单位存在上述违法行为。
二、直接离职的后果
- 如果劳动者不按照法定程序提前通知或直接离职，可能会对公司造成损失，如项目进展受阻、需紧急安排人员接替等。在此情况下，公司有权要求劳动者赔偿因其擅自离职给公司带来的损失。这种损失可能包括直接的经济损失，如因项目延误而产生的违约金，也可能包括间接的损失，如因人员接替而产生的培训成本等。
- 没有离职证明可能会影响劳动者未来找工作，因为一些用人单位会要求新员工提供上一份工作的离职证明。离职证明是劳动者与原用人单位解除劳动关系的官方证明，对于新用人单位来说，是了解劳动者工作经历和背景的重要依据。
- 直接离职还可能影响社保手续的转移，给劳动者自身带来不必要的麻烦。社保手续的转移是劳动者离职后必须办理的重要事项之一，如果因为直接离职而导致社保手续无法顺利转移，可能会影响劳动者在未来的社保待遇享受。
三、建议与对策
- 沟通协商：劳动者遇到公司不同意离职的情况时，首先应尝试与公司进行沟通，了解具体原因，并尽量通过协商解决问题。沟通是解决问题的最佳方式之一，通过沟通可以增进双方的理解和信任，有助于找到双方都能接受的解决方案。
- 法律途径：如果沟通无果，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，或者通过劳动仲裁等方式来维护自己的合法权益。劳动监察部门和劳动仲裁机构是劳动者维护自身权益的重要渠道，他们可以提供专业的法律帮助和调解服务，有助于劳动者解决与用人单位之间的纠纷。
- 保留证据：在整个过程中，劳动者应注意保留相关证据，如劳动合同、工资单、工作记录、沟通协商记录等，以备不时之需。证据是维护自身权益的重要武器，只有掌握了充分的证据，才能在纠纷解决过程中占据有利地位。
总结与建议：公司不同意离职时，劳动者应遵循法定程序提前通知用人单位，并办理好离职手续。如遇纠纷，应通过合法途径解决，以维护自身和用人单位的合法权益。如果你在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。