公司要求您和小孩提供身份信息是否合法，这取决于公司收集这些信息的具体目的、方式以及是否遵循了相关法律法规的规定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、合法性的一般原则
合法目的：公司收集个人信息必须出于合法、正当的目的，且与公司的业务活动直接相关。例如，如果公司需要为您办理社保、公积金等福利，或者为您的孩子办理相关保险、教育等事宜，那么收集您和孩子的身份信息可能是合法的。
知情同意：在收集个人信息前，公司应当向您明确告知收集的目的、方式、范围以及可能产生的后果，并获得您的明确同意。这是保护个人隐私权的重要原则。
最小必要原则：公司收集的个人信息应当限于实现目的所需的最小范围，不得过度收集。例如，如果公司只需要您的身份证号码来办理某项业务，那么就不应该要求您提供其他不必要的个人信息。
二、可能涉及的具体法律法规
《中华人民共和国个人信息保护法》：该法规定了个人信息的处理规则，包括合法性、正当性、必要性原则，以及知情同意、最小必要等具体要求。如果公司违反这些规定，可能会面临法律责任。
《中华人民共和国民法典》：该法也涉及个人信息的保护，规定了自然人的个人信息受法律保护，任何组织或者个人不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息。
三、具体情境下的合法性判断
如果公司出于合法目的，且遵循了知情同意和最小必要原则：那么公司要求您和小孩提供身份信息可能是合法的。在这种情况下，您可以配合公司提供相关信息，但也有权要求公司明确告知收集的目的、方式等，并确保您的信息得到妥善保护。
如果公司无法说明合法目的，或者未遵循知情同意和最小必要原则：那么公司要求您和小孩提供身份信息可能是非法的。在这种情况下，您有权拒绝提供相关信息，并可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。
四、建议与措施
了解公司收集信息的目的：在提供个人信息前，先了解公司收集这些信息的具体目的和用途，确保这是合法且必要的。
仔细阅读相关协议或声明：如果公司提供了关于个人信息收集的协议或声明，务必仔细阅读并理解其中的内容，确保自己的权益得到保障。
保护个人隐私：无论公司是否合法收集个人信息，您都有权保护自己的隐私。如果发现公司滥用或泄露您的个人信息，可以及时向相关部门投诉或寻求法律帮助。
如果您对公司要求您和小孩提供身份信息的合法性仍有疑问，或者遇到了相关问题，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。