农保已退休人员签订劳务合同到期后，一般情况下不需要支付经济补偿，但需根据具体约定和实际情况判断。以下是详细分析：

1. 退休人员与用人单位的法律关系性质
   根据《劳动合同法》及司法实践，已享受养老保险待遇或领取退休金的人员与用人单位建立的通常为劳务关系，而非劳动关系。劳动关系受《劳动合同法》调整，而劳务关系主要受《民法典》合同编约束。因此，劳务合同到期终止时，不适用《劳动合同法》中关于经济补偿的规定。

2. 劳务合同中的约定优先
   若劳务合同中明确约定了到期终止的补偿条款（如“合同期满后支付XX元补偿”），则双方应按合同履行。此时补偿的支付以合同约定为准，与劳动关系中的法定补偿无关。

3. 特殊情形下的补偿可能性

   • 合同未明确约定但实际履行中存在依赖关系：若退休人员长期为同一单位提供劳务，且双方存在事实上的管理关系（如考勤、考核等），可能被认定为“事实劳动关系”。此时合同到期终止可能需支付经济补偿，但实践中此类认定较为严格。
     
   • 用人单位单方解除合同且存在过错：若用人单位无正当理由提前解除劳务合同，可能需承担违约责任（如赔偿实际损失），但同样需以合同约定或实际损失为依据。

4. 实务建议

   • 对退休人员：签订劳务合同时应明确约定补偿条款（如“合同期满无补偿”或“支付XX元补偿”），避免口头约定；若希望获得补偿，可要求将条款写入合同。
     
   • 对用人单位：合同中应明确劳动关系或劳务关系的性质，避免模糊表述；若无需补偿，可注明“合同到期自然终止，双方无其他争议”。

总结：农保退休人员劳务合同到期后是否需补偿，核心看合同约定。若无约定且无法律特殊情形，通常无需补偿；若有约定或存在事实劳动关系，则可能需按约定或法律规定处理。如有具体合同条款或案例细节，可进一步向我咨询。