结论：您可以在诉讼时效期间内，准备好借条等相关证据，向法院提起诉讼要求对方还款，同时注意在诉讼中可能涉及诉讼时效抗辩的问题。以下是详细分析：
一、诉讼时效的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在您的情况中，借条约定五年内分期付款，对方未付款，从每一期还款期限届满之日起，您就应当知道自己的权利受到了损害，诉讼时效开始起算。不过，如果存在诉讼时效中断、中止等法定情形，诉讼时效期间会重新计算或暂停计算。
二、诉讼时效中断的情形及影响
- 权利人向义务人提出履行请求
- 如果在这三年期间内，您有向对方催讨过欠款，比如通过书面函件、短信、微信、电话录音等方式明确要求对方按照借条约定还款，且能够提供相应的证据证明，那么诉讼时效会从您提出履行请求之日起中断。中断后，诉讼时效期间重新计算三年。
- 例如，您在对方逾期未还款后的第二年，通过微信向对方发送消息，明确指出对方未按照借条约定还款，要求其尽快还款，对方回复会处理。这种情况下，诉讼时效就从您发送微信消息之日重新起算三年。
- 义务人同意履行义务
- 若对方明确表示同意履行还款义务，比如书面承诺还款计划、口头承诺还款并您能够提供证人证言等证据证明，诉讼时效也会中断，重新计算三年。
- 比如对方给您发短信说“我知道欠你钱，我会在接下来半年内分期还给你”，这就属于义务人同意履行义务，诉讼时效从收到该短信之日起重新计算。
- 权利人提起诉讼或者申请仲裁
- 当您向法院提起诉讼或者向仲裁机构申请仲裁时，诉讼时效同样会中断。即使之后您撤诉或者仲裁申请被驳回，从撤诉或者仲裁申请被驳回之日起，诉讼时效期间也重新计算三年。
三、起诉的流程
- 准备证据材料
- 借条是关键证据，要确保借条内容完整、清晰，能够明确体现借款金额、借款时间、还款方式（五年内分期付款）、还款期限等重要信息。
- 收集能够证明您已经履行了出借义务的证据，如转账记录、收条等。如果借款是以现金方式交付，最好有证人能够证明交付过程。
- 若存在诉讼时效中断的情形，准备相应的证据，如催讨欠款的记录、对方同意还款的证据等。
- 撰写起诉状
- 起诉状应当包括原告和被告的基本信息（姓名、性别、年龄、住址、联系方式等）、诉讼请求（要求对方偿还借款本金及可能产生的利息等）、事实与理由（详细阐述借款的经过、对方未还款的情况以及诉讼时效的相关情况等）。
- 确定管辖法院
- 一般情况下，民间借贷纠纷由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。被告住所地是指被告的户籍所在地，经常居住地与户籍所在地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。合同履行地一般可以认定为借款交付地或者还款地，您可以根据实际情况选择合适的法院。
- 向法院提交起诉材料并缴纳诉讼费
- 将起诉状、证据材料等一并提交给选定的法院，法院会对材料进行审查。审查通过后，您需要按照法院的要求缴纳诉讼费用。诉讼费用的金额根据诉讼请求的金额等因素确定。
- 参加庭审
- 法院会安排开庭时间，您需要按时参加庭审。在庭审过程中，要如实陈述事实，提供证据，回答法官和对方当事人的提问。
四、对方可能提出的诉讼时效抗辩及应对
如果对方在庭审中提出诉讼时效抗辩，即认为您的起诉已经超过了诉讼时效期间，法院可能会驳回您的诉讼请求。但如果您能够提供证据证明存在诉讼时效中断、中止等法定情形，法院会认定诉讼时效未超过，支持您的诉讼请求。
如果您在准备起诉材料或诉讼过程中遇到任何问题，都可以随时向我咨询。