结论前置：针对您提出的“借条写分期付款五年内付清，对方一直未能付款，是否可以起诉”的问题，答案是肯定的，您完全有权向法院提起诉讼，要求对方履行还款义务。
法律背景与依据
合同效力：借条作为双方之间设立债权债务关系的书面凭证，具有法律效力。借条中明确约定了分期付款的期限和金额，这是双方真实意思的表示，对双方均具有约束力。
违约责任：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。在您的情况下，对方未能按照借条约定的期限和金额履行还款义务，已经构成了违约。
诉讼时效：需要注意的是，诉讼时效是三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在您的情况下，如果借条中约定的最后一期还款期限已经届满，且对方仍未履行还款义务，那么您应当在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。但考虑到您提到的是“一直未能付款”，且借条约定的是五年内付清，若目前仍在五年期限内，则诉讼时效尚未开始计算或未到期；若已超过五年期限，则需具体分析是否已过诉讼时效，但无论如何，提起诉讼是维护自身权益的一种方式，法院会根据实际情况进行审理。
法律建议
收集证据：在提起诉讼前，您需要收集并整理好相关证据，包括借条原件、转账记录（如有）、对方未还款的沟通记录等，以证明对方确实存在违约行为。
咨询律师：虽然您已经向我咨询，但为了更全面地了解案件情况和制定诉讼策略，我建议您在正式提起诉讼前，再次与我或另一位专业律师进行详细沟通，确保您的诉求得到充分支持。
提起诉讼：在准备好所有证据和诉讼材料后，您可以向被告住所地或合同履行地的人民法院提起诉讼，要求对方履行还款义务，并承担因违约造成的损失（如利息、诉讼费等）。
可能的法律后果
胜诉：如果法院认定您的诉求合理且证据充分，将会判决对方履行还款义务，并可能要求对方承担一定的违约责任（如支付逾期利息、诉讼费等）。
败诉：如果法院认为您的诉求缺乏事实或法律依据，或者证据不足，可能会驳回您的诉讼请求。但这种情况在您有充分证据支持的情况下较为少见。
调解或和解：在诉讼过程中，双方也有可能达成调解或和解协议，从而避免进一步的法律纠纷。这通常是一种更为高效和经济的解决方式。
最后，我建议您尽快采取行动，收集证据并咨询律师，以便在诉讼时效内维护自己的合法权益。如果您有任何进一步的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。