结论前置：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在满足特定条件下，有权要求或同意与用人单位签订无固定期限劳动合同。具体来说，主要包括以下三种情形：连续工作满十年、连续订立两次固定期限劳动合同且无法定过错情形、用人单位自用工之日起满一年未签订书面劳动合同。接下来，我将从这三个方面为你详细解释。

一、连续工作满十年

• 法律条款：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
• 举例说明：假设张三自2013年1月1日起一直在A公司工作，到2023年1月1日已连续工作满十年。此时，若张三提出签订无固定期限劳动合同，A公司应与其签订。

二、连续订立两次固定期限劳动合同且无法定过错情形

• 法律条款：同样根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同。
• 法定过错情形：包括劳动者在试用期间被证明不符合录用条件、严重违反用人单位的规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害等情形，以及劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作等情形。
• 举例说明：王五与C公司先后于2018年、2020年签订了两次为期两年的固定期限劳动合同，且在合同履行期间没有严重违反公司规章制度、不能胜任工作等情形。当2022年合同期满时，王五提出签订无固定期限劳动合同，C公司应与其签订。

三、用人单位自用工之日起满一年未签订书面劳动合同

• 法律条款：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则法律上视为用人单位已与劳动者订立了无固定期限劳动合同。
• 举例说明：李四自2022年1月1日起在D公司工作，但D公司一直未与李四签订书面劳动合同。到2023年1月1日，法律上视为D公司已与李四订立了无固定期限劳动合同。

综合建议：

• 对于劳动者而言，了解并掌握这些法律规定有助于维护自己的合法权益。在满足签订无固定期限劳动合同的条件时，可以主动向用人单位提出签订要求。
• 对于用人单位而言，应严格遵守相关法律法规，及时与劳动者签订书面劳动合同，避免不必要的法律风险和经济损失。同时，在签订劳动合同时，应明确合同期限、工作内容、劳动报酬等关键条款，以保障双方的合法权益。

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