结论：工伤6年后申请仲裁，能否成功取决于多个因素，包括是否已过仲裁时效、是否存在时效中断或中止的情形，以及能否提供充分的证据证明工伤事实及损害后果等。以下从不同角度进行详细分析：
一、仲裁时效问题
一般规定：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
时效中断与中止：
- 中断：在仲裁时效期间内，如果因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。
- 中止：因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。
特殊情况：
- 如果工伤发生后，劳动者一直在与用人单位协商赔偿事宜，或者通过其他途径寻求救济，且这些行为能够构成时效中断或中止的合理理由，那么仲裁时效可能会相应延长。
二、证据问题
工伤认定：
- 劳动者需要提供充分的证据证明工伤事实的存在，如工伤认定书、医疗证明、事故报告等。如果工伤发生后未及时进行工伤认定，可能会增加举证的难度。
损害后果：
- 劳动者还需要提供证据证明工伤造成的损害后果，如伤残等级鉴定报告、医疗费用单据等。这些证据对于确定赔偿金额至关重要。
三、实际操作建议
尽快申请仲裁：
- 尽管已经过去6年，但如果存在时效中断或中止的情形，或者用人单位同意履行赔偿义务，劳动者仍应尽快申请仲裁，以免错过时机。
收集证据：
- 劳动者应尽可能收集与工伤相关的所有证据，包括工伤认定书、医疗证明、事故报告、伤残等级鉴定报告等，以支持自己的仲裁请求。
咨询专业律师：
- 鉴于工伤仲裁的复杂性和专业性，劳动者在申请仲裁前最好咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及仲裁的可能结果和风险。
四、可能的结果
仲裁成功：
- 如果劳动者能够提供充分的证据证明工伤事实及损害后果，且仲裁时效未过或存在时效中断、中止的情形，那么仲裁可能会成功，劳动者将获得相应的赔偿。
仲裁失败：
- 如果劳动者无法提供充分的证据，或者仲裁时效已过且不存在时效中断、中止的情形，那么仲裁可能会失败，劳动者将无法获得赔偿。
最后建议：鉴于您的情况已经过去6年，建议您尽快咨询专业律师（即我本人，黄祖军律师，专注于婚姻家庭、劳动纠纷领域），详细评估您的案件情况，包括仲裁时效、证据收集等方面，以制定最合适的维权策略。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。