结论：如果您在不知情的情况下刮了别人的车并离开了现场，后续发现后应立即采取措施处理，关键在于及时确认事故情况、主动联系车主或交警部门、配合相关调查和处理，并与保险公司沟通理赔事宜。重要的是要保持诚实态度，积极解决问题，以避免可能的法律责任。

一、立即确认并记录事故情况

1. 回忆事故细节：尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况，这有助于您后续与车主或交警部门沟通。
2. 拍照留证：对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观。这些照片将作为后续处理的重要证据。

二、迅速返回现场或联系车主

1. 返回现场：如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
2. 联系车主：若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。同时，可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息，通过保险公司也能联系到车主。
3. 留纸条告知：若无法直接联系到车主，可在对方车辆的显眼位置留下您的姓名、电话和具体情况说明，以便车主日后联系。

三、主动沟通与协商

1. 诚恳道歉：联系上车主后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。
2. 协商赔偿：与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。若选择保险理赔，需及时向保险公司报案并提供相关证明材料。

四、及时保险报案与理赔

1. 保险报案：向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案，以免影响理赔进程。
2. 配合定损：配合保险公司对双方车辆进行损失评估，按责任比例承担赔偿。若对定损结果有异议，可及时与保险公司沟通或寻求第三方评估机构的帮助。

五、配合调查与处理

1. 配合交警调查：如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。
2. 了解法律后果：若经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。但如果您能证明确实是在不知情的情况下离开，通常不会被认定为肇事逃逸（各地认定标准可能略有差异）。

六、预防措施与建议

1. 提高安全意识：驾驶时要时刻保持警惕，注意观察周围环境和其他车辆的动态，避免发生剐蹭等交通事故。
2. 安装行车记录仪：行车记录仪能记录车辆行驶过程中的视频资料，为事故处理提供有力证据。
3. 定期检查车辆：定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态，减少因车辆故障引发的事故风险。

最后建议：在处理此类事故时，保持诚实和积极的态度至关重要。通过及时采取措施、主动沟通与协商以及配合相关部门的工作，您可以最大限度地减少不必要的麻烦和损失。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。