如果不慎刮了别人的车且当时不知情而离开，后续发现后应立即采取以下措施来妥善处理：

1. 立即确认并记录事故情况：

   • 尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况，这有助于后续与车主或交警部门的沟通。
   • 对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观，这些照片将作为后续处理的重要证据。

2. 迅速返回现场或联系车主：

   • 如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主，诚恳地说明情况并表达解决问题的意愿。
   • 若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。同时，可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息，这也是联系车主的一个途径。

3. 主动沟通与协商：

   • 联系上车主后，应诚恳地道歉，并说明自己并非故意逃逸，而是当时确实不知情。
   • 与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。如果选择保险理赔，需及时向自己的保险公司报案并提供相关证明材料。

4. 及时保险报案与配合调查：

   • 向自己的保险公司报案时，要详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料，如事故现场照片、交警部门出具的事故认定书等。
   • 如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。

5. 法律责任与预防措施：

   • 法律责任：在不知情的情况下刮蹭他人车辆并离开现场，通常不构成交通肇事逃逸。但如果事后被证明是故意逃避责任，则可能面临相应的法律责任和处罚，如罚款、扣分等。因此，保持诚实态度，积极解决问题是关键。
   • 预防措施：为避免类似情况再次发生，应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态。考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。

可能面临的法律后果及应对：

• 如果经交警部门认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚。此时，应接受处罚并积极配合后续处理。
• 若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。但这种情况通常涉及重大事故，如致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失等。在您描述的情况下，这种可能性较小，但仍需保持警惕并依法处理。

总结与建议：

刮了别人的车当时不知道走了并不是无法挽回的局面。关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。同时，加强预防措施，提高驾驶安全意识，也是避免类似情况再次发生的关键。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。