您好，非常理解您现在可能有些担忧和困惑。如果不慎刮了别人的车且当时不知情而离开了现场，后续发现后，您可以按照以下步骤来处理这个问题：

一、立即确认并记录事故情况

1. 尽快回忆事故发生的时间、地点以及具体情况，这有助于您后续定位事故现场和联系车主。
2. 对自己车辆的刮擦部位进行详细拍照，确保照片能够清晰显示刮擦的位置、程度以及车辆的整体外观。这些照片将作为后续处理的重要证据。

二、迅速返回现场或联系车主

1. 如果条件允许，建议您立即返回事故现场查看。如果对方车辆仍在，您可以尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）来联系车主。
2. 如果无法找到车主或者已经离开现场较远，您应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。同时，您也可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息，通过保险公司也能联系到车主。

三、主动沟通与协商

1. 一旦联系上车主，您应诚恳地道歉，并说明自己当时并不知情，并非故意逃逸。表达您愿意积极解决问题的态度。
2. 与车主就赔偿事宜进行友好协商。根据车辆受损情况，您可以考虑是通过保险理赔还是自行赔付来解决问题。

四、及时保险报案

1. 如果您决定通过保险理赔来解决问题，那么您需要向自己的保险公司报案。详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料，如事故照片、交警部门出具的事故认定书等。
2. 注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案，以免影响理赔进程。

五、配合调查与处理

1. 如果交警部门介入调查，您应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。
2. 根据交警部门的指示，您可能需要前往交警队接受进一步的处理。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，您可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。但请放心，如果您当时确实不知情，且后续主动处理，通常不会构成严重的交通肇事逃逸。

六、预防措施与法律责任

1. 为避免类似情况再次发生，建议您加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。
2. 定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态，减少因车辆故障而引发的事故。
3. 考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。

最后，我想强调的是，虽然您当时可能并不知情，但刮蹭他人车辆确实是一种不负责任的行为。不过，只要您能够及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作，这个问题是可以得到妥善解决的。同时，也希望您能够从中吸取教训，加强预防措施，提高驾驶安全意识，避免类似情况再次发生。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，欢迎随时向我咨询。