您好，非常理解您现在的担忧和困惑。如果不慎在不知情的情况下刮了别人的车并离开了现场，这确实是一个需要妥善处理的问题。以下是我为您整理的详细处理步骤和建议：

一、确认事故情况

首先，您需要尽快回忆并确认事故发生的时间、地点以及具体情况。同时，检查自己车辆的刮擦部位，并拍照留存证据，这些照片应清晰显示刮擦位置、程度以及车辆整体外观，为后续处理提供有力支持。

二、主动联系车主或交警部门

1. 尝试联系车主：如果条件允许，您应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，且车上留有联系方式（如挪车电话），请尽快联系车主，诚恳道歉并说明情况。
2. 向交警部门报案：若无法找到车主或已离开现场较远，您应及时向当地交警部门报案，详细说明事故经过，并请求协助查找车主信息。交警部门会根据您提供的信息进行调查，并可能通过保险公司联系到车主。

三、与车主沟通协商

联系上车主后，您应诚恳地道歉，并表达解决问题的意愿。与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。如果双方对赔偿金额或责任认定存在争议，可以报警由交警部门介入处理。

四、及时保险报案

向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案，以免影响理赔进程。

五、配合调查与处理

如果交警部门介入调查，您应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚；但如果您能证明自己确实不知情且没有逃避法律责任的故意，通常不会被认定为肇事逃逸。

六、法律责任与预防措施

1. 法律责任：虽然您在不知情的情况下离开了事故现场，但一旦得知后，应积极采取措施来弥补过失，并承担相应的法律责任。这包括民事赔偿责任（赔偿对方车辆的维修费用等）和可能的行政责任（如罚款、扣分等）。
2. 预防措施：为避免类似情况再次发生，建议您加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。同时，定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态。考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。

总之，虽然这是一个棘手的问题，但只要您及时采取措施、诚实沟通并积极配合相关部门的工作，通常能够妥善解决。希望以上建议能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。