结论：驾驶员因老板不支付工资而将车停放在停车场，这一行为是否需要承担责任，取决于多种因素，包括驾驶员的行为是否合法、是否给老板造成了实际损失以及双方之间的劳动合同或雇佣关系等。以下从不同角度进行分析：
一、驾驶员行为的合法性
合法维权途径：
- 驾驶员因老板不支付工资，应首先通过合法途径维权，如与老板协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等。
- 驾驶员有权要求老板支付拖欠的工资，并可以依据《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规，要求老板支付经济补偿金或赔偿金。
非法行为的后果：
- 如果驾驶员采取非法手段，如擅自扣留车辆、破坏车辆或老板的其他财产等，来迫使老板支付工资，这种行为可能构成违法或犯罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》等相关法律法规，驾驶员可能因非法扣留、毁坏财物等行为面临刑事处罚或民事赔偿。
二、是否给老板造成实际损失
车辆停放的影响：
- 如果驾驶员将车辆停放在停车场，且该停车场是合法、安全的，且驾驶员没有故意破坏或损坏车辆，那么这一行为本身可能不会直接给老板造成实际损失。
- 但是，如果车辆停放影响了老板的正常运营或造成了其他间接损失（如客户流失、订单取消等），老板可能有权要求驾驶员承担相应的赔偿责任。
损失的计算与赔偿：
- 如果老板能够证明因驾驶员的行为造成了实际损失，那么老板有权要求驾驶员进行赔偿。
- 赔偿的范围应限于实际损失，包括直接损失和间接损失，但应以合理、必要为限。
三、双方之间的劳动合同或雇佣关系
劳动合同或雇佣协议的约定：
- 如果驾驶员与老板之间签订了劳动合同或雇佣协议，且协议中明确规定了双方的权利和义务，包括工资支付、违约责任等条款，那么双方应按照协议约定履行。
- 如果驾驶员违反了协议约定，老板有权依据协议要求驾驶员承担相应的责任。
无书面协议的情况：
- 如果双方没有签订书面劳动合同或雇佣协议，但存在事实上的劳动关系或雇佣关系，那么双方仍应遵守相关法律法规的规定。
- 在这种情况下，驾驶员因老板不支付工资而采取的行为是否合法、是否需要承担责任，仍需根据具体情况进行判断。
四、建议与措施
驾驶员方面：
- 驾驶员应首先通过合法途径维权，避免采取非法手段。
- 如果驾驶员认为自己的权益受到了侵害，可以咨询专业律师或劳动监察部门，了解自己的权利和义务，并寻求合法的解决方案。
老板方面：
- 老板应按时支付驾驶员的工资，遵守相关法律法规的规定。
- 如果老板认为驾驶员的行为给自己造成了损失，可以收集相关证据，通过合法途径要求驾驶员进行赔偿。
总结来说，驾驶员因老板不支付工资而将车停放在停车场，这一行为是否需要承担责任，取决于驾驶员的行为是否合法、是否给老板造成了实际损失以及双方之间的劳动合同或雇佣关系等因素。建议双方通过合法途径解决纠纷，避免采取非法手段导致更严重的后果。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。