大学生在自家公司兼职并不违法，但需要满足一定的条件和遵循相关的法律规定。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律关系角度
劳动关系与劳务关系的区分：
- 如果大学生与自家公司签订了劳动合同，建立了劳动关系，那么他们之间的法律关系就受到《劳动法》和《劳动合同法》的调整。在这种情况下，大学生作为劳动者享有相应的劳动权益，如获得劳动报酬、享受社会保险和福利等。
- 如果大学生与自家公司之间只是口头约定或者签订了劳务合同，那么他们之间的法律关系可能更倾向于劳务关系。劳务关系通常不受《劳动法》和《劳动合同法》的严格调整，而是更多地依据《民法典》中的合同编来处理。在劳务关系中，大学生作为提供劳务的一方，有权获得约定的劳务报酬。
大学生身份的特殊性：
- 大学生作为在校学生，其身份并不妨碍他们与自家公司建立劳动关系或劳务关系。关键在于双方是否达成了合意，并且是否符合相关法律法规的规定。
二、合法性角度
遵守法律法规：
- 大学生在自家公司兼职时，必须遵守国家的法律法规，包括但不限于《劳动法》、《劳动合同法》、《民法典》等。这些法律法规规定了劳动者的权益、用人单位的义务以及双方之间的权利义务关系。
- 特别是要注意，如果大学生未满16周岁，那么根据《劳动法》的规定，他们是不被允许从事有经济收入的劳动或者个体劳动的。这是为了保护未成年人的身心健康和受教育权。
避免非法用工：
- 自家公司作为用人单位，必须确保与大学生之间的用工关系合法合规。这包括签订合法的劳动合同或劳务合同、按时支付劳动报酬、提供必要的工作条件和劳动保护等。
- 如果自家公司存在非法用工的行为，如未签订劳动合同、拖欠工资、未提供劳动保护等，那么不仅可能面临法律制裁，还可能损害大学生的合法权益。
三、实际操作角度
明确双方权利义务：
- 无论是建立劳动关系还是劳务关系，双方都应该明确各自的权利和义务。这可以通过签订书面合同来实现，合同中应详细约定工作内容、工作时间、劳动报酬、社会保险和福利等条款。
- 明确双方权利义务有助于避免后续的纠纷和争议，保护双方的合法权益。
注意税务和社保问题：
- 大学生在自家公司兼职时，还需要注意税务和社保问题。如果作为劳动者建立劳动关系，那么公司应该为大学生缴纳社会保险费；如果作为提供劳务的一方建立劳务关系，那么大学生可能需要自行申报和缴纳个人所得税。
- 税务和社保问题的处理不仅关系到双方的合法权益，还可能影响到公司的合规经营和声誉。
建议：大学生在自家公司兼职时，建议双方签订书面合同以明确权利义务关系；同时，公司应确保用工合法合规，避免非法用工行为；大学生也应了解自己的权益和义务，保护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。