结论：交通肇事致人死亡后换驾驶员，且交警出现时明知隐瞒，可能涉及多个罪名，具体需根据实际情况判断，但主要可能构成交通肇事罪的共犯或包庇罪。
详细分析：
交通肇事罪的共犯：
- 法律背景：交通肇事罪，是指违反道路交通管理法规，发生重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，依法被追究刑事责任的犯罪行为。若原驾驶员在交通肇事后致人死亡，并指使他人顶替自己作为驾驶员，以逃避法律追究，那么顶替的驾驶员如果明知原驾驶员有肇事行为而故意顶替，可能构成交通肇事罪的共犯。
- 法律建议：对于原驾驶员而言，应立即停车、保护现场、抢救伤者，并主动向公安机关报告。对于顶替的驾驶员，应拒绝顶替，并鼓励原驾驶员承担责任。若已顶替，应尽快向公安机关说明情况，争取从轻处理。
包庇罪：
- 法律背景：包庇罪，是指明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的行为。在交通肇事致人死亡后换驾驶员，且交警出现时明知隐瞒的情况下，如果顶替的驾驶员或其他人明知原驾驶员有肇事行为而故意隐瞒、包庇，可能构成包庇罪。
- 法律建议：对于任何知道肇事情况的人，都应如实向公安机关报告，不得隐瞒或包庇。若已隐瞒或包庇，应尽快向公安机关自首，争取从轻处理。
可能的其他情况：
- 如果顶替的驾驶员并不知情，即被原驾驶员欺骗或误导而顶替，那么顶替的驾驶员可能不构成犯罪，但原驾驶员的欺骗行为可能加重其交通肇事罪的刑罚。
- 如果交警在调查过程中发现换驾驶员的情况，并依法进行调查，那么相关人员应积极配合，如实陈述事实，不得隐瞒或抗拒调查。
法律后果：
- 构成交通肇事罪的共犯或包庇罪，将依法受到刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
- 隐瞒或包庇行为还可能影响个人的信用记录和社会评价，对未来的生活和工作产生不良影响。
总结与建议：
交通肇事致人死亡后换驾驶员并隐瞒，是一种严重的违法行为，不仅可能构成犯罪，还会对个人和社会造成不良影响。因此，我建议任何遇到此类情况的人，都应立即向公安机关报告，如实陈述事实，配合调查，并承担相应的法律责任。如果您或您身边的人遇到了此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。