结论：公务员在外省上班有五年合同，现因父亲去世、母亲身体不好，能否调回本省，这并非一个简单的“能”或“不能”的问题，而是需要综合考虑多种因素，包括公务员管理规定、调动手续、家庭困难情况等。以下是从不同角度进行的分析：
一、公务员管理规定与调动手续
公务员调动原则：
- 公务员的调动通常遵循工作需要、人岗相适、结构合理等原则。这意味着，调动并非完全基于个人意愿，而是需要考虑到工作单位的实际需求和岗位配置。
调动程序：
- 公务员的调动一般需要经过原单位同意、接收单位同意、上级主管部门批准等多个环节。这要求调动者需要具备一定的沟通协调能力和符合调动条件的证明材料。
合同约束：
- 您提到有五年的合同，这通常意味着在合同期内，调动可能受到一定的限制。具体是否可以调动，需要查看合同中的相关条款，以及是否符合公务员管理规定中的调动条件。
二、家庭困难情况对调动的影响
家庭困难作为调动理由：
- 在公务员调动中，家庭困难（如父母年迈、身体不好需要照顾等）有时可以作为调动的理由之一。但这一理由是否被接受，取决于接收单位和上级主管部门的判断。
证明材料：
- 如果您希望以家庭困难为由申请调动，需要准备充分的证明材料，如父母的医疗证明、家庭情况说明等，以证明您的调动请求是合理且必要的。
三、实际操作建议
与原单位沟通：
- 首先，建议您与原单位的人事部门或领导进行沟通，了解调动的具体政策和程序，以及您是否符合调动条件。
寻找接收单位：
- 同时，您可以积极在本省寻找愿意接收您的单位，并了解该单位的调动政策和要求。
准备申请材料：
- 根据调动政策和程序，准备完整的申请材料，包括个人简历、工作表现、家庭困难证明等。
提交申请并等待审批：
- 将申请材料提交给原单位和接收单位，并等待上级主管部门的审批。在这个过程中，保持与相关部门的沟通，及时了解审批进度和结果。
四、可能面临的挑战
合同限制：
- 如果合同中有明确的调动限制条款，您可能需要与原单位协商解除合同或等待合同期满后再申请调动。
竞争激烈：
- 公务员调动通常竞争激烈，尤其是跨省调动。因此，您需要做好充分的准备，提高自己的竞争力。
政策变化：
- 公务员管理政策可能随时间发生变化，您需要关注最新的政策动态，以确保自己的调动申请符合最新要求。
总结与建议：公务员因家庭困难申请跨省调动是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。建议您首先了解原单位和接收单位的调动政策和程序，准备充分的申请材料，并与相关部门保持沟通。如果遇到困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。