结论：因为害怕放弃犯罪，是否构成犯罪中止还是犯罪未遂，关键在于判断行为人放弃犯罪的“自动性”。若行为人基于自己的意愿主动放弃犯罪，则构成犯罪中止；若因外部因素被迫放弃，则可能构成犯罪未遂。

详细分析：

1. 犯罪中止的认定：

   • 自动性：根据《中华人民共和国刑法》第二十四条，犯罪中止要求行为人在犯罪过程中自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生。这里的“自动性”是指行为人出于自己的意志，而非外界不可抗力或客观障碍被迫停止犯罪。害怕情绪本身并不直接决定犯罪中止的成立，关键在于这种害怕是否影响了行为人的意志自由，使其主动放弃犯罪。
   • 有效性：中止行为必须有效阻止了犯罪结果的发生。如果犯罪行为尚未实行终了，行为人自动放弃继续实施即可；若犯罪行为已经实行终了，行为人还需采取积极措施来有效阻止犯罪结果的出现。
   • 实例：例如，甲在盗窃过程中因害怕法律制裁而主动停止并离开，未造成任何损害，这符合犯罪中止的条件。

2. 犯罪未遂的认定：

   • 意志以外的原因：如果行为人因客观上出现的使其感到害怕的因素（如警察出现、被发现的风险增加等）而被迫放弃犯罪，且这些因素并非其主动放弃犯罪的内在动力，而是外部压力所致，则不构成犯罪中止，而应认定为犯罪未遂。
   • 实例：丙在实施抢劫时因听到警笛声而匆忙逃离，虽然其内心也感到害怕，但警笛声是客观因素，丙是因此被迫放弃犯罪，故属于犯罪未遂。

3. 害怕情绪对认定的影响：

   • 害怕情绪可能源于多种原因，包括对法律制裁的恐惧、良心的谴责、对被害人的怜悯等。关键在于这种害怕是否使行为人失去了继续犯罪的意志自由，从而主动放弃犯罪。如果行为人仍然有能力继续犯罪，但出于自己的意愿选择了放弃，那么这种放弃就具有自动性，构成犯罪中止。

4. 法律后果：

   • 对于中止犯，根据其是否造成损害以及损害的程度，法律将给予不同的处理。没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。这一规定体现了法律对行为人主动悔罪、减少社会危害性的鼓励和支持。
   • 对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

建议：

• 在面对类似情况时，行为人应明确自己放弃犯罪的动机和原因，以及是否仍然有能力继续犯罪。如果出于自己的意愿主动放弃犯罪，并成功防止了犯罪结果的发生，那么无论害怕的原因是什么，都构成犯罪中止。
• 如果因外部因素被迫放弃犯罪，且这些因素并非其主动放弃犯罪的内在动力，那么应认识到自己可能构成犯罪未遂，并承担相应的法律责任。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。