保险公司收取代理人押金是否合法需分情况讨论，具体分析如下：

1. 若押金性质为“保证金”且符合法定条件，可能合法
   根据《劳动合同法》第九条，用人单位招用劳动者时不得扣押证件或收取财物，但保险代理关系通常属于委托代理合同关系而非劳动关系。若保险公司与代理人签订的是《保险代理合同》，且押金用途明确为“履约保证金”（如防止代理人违规展业、私吞保费等），同时符合以下条件，可能被认定为合法：

   • 双方自愿签订书面协议，明确押金金额、退还条件及期限；
     
   • 押金金额未显著超出合理范围（如不超过首年佣金的20%）；
     
   • 押金未用于抵扣代理人的正常业务费用或工资。
     

2. 若押金性质为“强制收费”或违反法定限制，则不合法
   若保险公司存在以下行为，则涉嫌违法：

   • 以押金名义变相收取培训费、工装费等：根据《保险代理人监管规定》，保险公司不得强制代理人购买设备、缴纳培训费用等；
     
   • 押金金额过高或未退还：若押金远超合理范围，或合同终止后无正当理由拒不退还，可能构成“不当得利”；
     
   • 未签订书面协议或条款显失公平：如押金退还条件模糊、单方加重代理人责任等，可能因违反《民法典》第497条（格式条款无效）被认定无效。
     

建议行动：

• 若您已缴纳押金，可要求保险公司出具书面押金协议，核对押金用途、退还条件是否合法；
  
• 若发现违法情形（如强制收费、拒不退还），可向当地银保监会投诉，或通过诉讼要求返还押金并主张赔偿；
  
• 签订代理合同前，务必仔细审查条款，避免签署含“押金不退”“自动扣款”等霸王条款的合同。
  

如有具体合同条款或纠纷细节，可进一步向我说明，我会为您分析风险点及维权路径。