保险代理人向公司缴纳保证金是否合法，需分情况讨论，具体如下：

1. 保证金性质与合同约定
   根据《中华人民共和国保险法》第一百二十二条，保险代理人与保险公司签订代理合同时，若合同明确约定需缴纳保证金，且保证金用途限于“担保代理行为合法合规”（如防止欺诈、挪用保费等），则该约定具有合法性基础。但需满足以下条件：

   • 保证金金额需合理，不得超过代理合同约定佣金总额的一定比例（通常不超过20%，具体以地方监管规定为准）；
     
   • 合同需明确保证金退还条件（如代理期满无违约、解约时无未结事项等）；
     
   • 保险公司不得将保证金用于非合同目的（如冲抵保费、投资等）。
     

2. 禁止性规定与例外情形

   • 禁止强制缴纳：若保险公司以“入职门槛”“培训费”等名义强制要求代理人缴纳保证金，且未在合同中明确约定用途及退还规则，则涉嫌违反《劳动合同法》第九条（禁止用人单位以担保名义收取财物），代理人可主张返还并要求赔偿损失。
     
   • 例外情形：若代理人与保险公司签订的是劳动合同（而非代理合同），则保险公司不得收取保证金；但若为委托代理合同（行业惯例），则需按前述规则判断合法性。
     

3. 地方监管差异
   部分地区（如北京、上海）的保险监管部门可能出台细化规则，对保证金比例、管理方式（如第三方托管）作出额外要求。代理人需结合当地规定综合判断。

建议行动：

• 核查代理合同中关于保证金的条款，重点审查金额、用途、退还规则；
  
• 若保证金被非法扣留或用途不明，可向当地银保监会投诉或通过诉讼主张返还；
  
• 签订合同前要求保险公司出具保证金管理细则，确保合规性。
  

如有进一步细节（如合同条款、扣款记录等），可直接向我咨询，我将结合具体证据分析合法性及维权路径。