结论：面对您老公出轨且不回家、您不清楚其收入及与小三住所的情况，您仍然可以依法提起离婚诉讼。以下是具体的分析和建议：
一、关于起诉离婚的基本流程
准备起诉材料：
- 起诉状：详细陈述您的诉讼请求（如离婚、财产分割、子女抚养等）、事实和理由。
- 身份证明：您的身份证原件及复印件。
- 结婚证：证明您与老公的婚姻关系。
- 证据材料：虽然您不清楚老公的具体收入和小三的住所，但您可以尽量收集其他相关证据，如老公出轨的聊天记录、照片、视频等，以及您们共同财产的证明（如房产证、银行流水等）。这些证据将有助于支持您的诉讼请求。
提交起诉状：
- 将准备好的起诉状及相关材料提交至您老公户籍所在地或经常居住地的基层人民法院。
法院受理与审理：
- 法院在收到起诉状后，会进行审查，符合立案条件的，会予以受理，并通知双方当事人。
- 随后，法院会安排开庭审理，双方当事人可以出庭陈述意见、提供证据、进行辩论等。
二、关于不清楚老公收入的问题
申请法院调查：
- 在离婚诉讼中，如果您不清楚老公的具体收入情况，可以向法院申请调查令，要求法院调查您老公的银行流水、工资单、税务记录等，以确定其实际收入。
合理推断与举证：
- 如果无法直接获取老公的收入证明，您可以根据老公的职业、职位、行业平均收入水平等因素，合理推断其收入范围，并在诉讼中提供相关证据支持您的推断。
三、关于不知道老公和小三住所的问题
不影响起诉：
- 不知道老公和小三的具体住所，并不影响您提起离婚诉讼。因为离婚诉讼主要关注的是您与老公之间的婚姻关系是否破裂，以及财产分割、子女抚养等问题。
法院协助送达：
- 如果法院无法直接联系到您老公，可能会采取公告送达的方式，即通过在报纸上刊登公告的方式，通知您老公出庭应诉。
四、关于出轨行为的法律后果
可能构成离婚的法定理由：
- 根据《民法典》的相关规定，如果一方有重婚或与他人同居等重大过错行为，导致夫妻感情破裂的，另一方有权提起离婚诉讼，并可能获得更多的财产分割和子女抚养权等方面的支持。
证据收集的重要性：
- 虽然出轨行为本身可能不直接导致法律上的惩罚，但收集相关证据对于支持您的离婚诉讼请求、争取更多权益具有重要意义。因此，建议您在可能的情况下，尽量收集老公出轨的证据。
五、建议与提醒
保持冷静与理智：
- 面对老公的出轨行为，您可能会感到愤怒、伤心等负面情绪。但请尽量保持冷静与理智，以便更好地处理离婚诉讼等法律事务。
寻求专业帮助：
- 离婚诉讼涉及复杂的法律问题和程序，建议您在提起诉讼前咨询专业律师（比如我），以获取更具体的法律建议和帮助。
关注子女利益：
- 如果您们有子女，请在处理离婚诉讼时充分考虑子女的利益和感受，尽量减少对子女的伤害。
如果您有任何进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。