结论：合同到期公司不续签是否合法，需分情况讨论。若公司不续签且无合法理由，则可能违法；若公司依法不续签并支付经济补偿，则合法。以下是对此问题的详细分析：
一、合同到期不续签的合法性分析
一般情况下的合法性：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同到期后，用人单位和劳动者均有权选择是否续签劳动合同。若公司决定不续签，且没有违反法律、行政法规的强制性规定，也没有违背公序良俗，那么公司的行为在法律上是合法的。
特定情况下的违法性：
- 如果公司在合同到期前或到期时，存在违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗的行为（如因劳动者患病、负伤、不能胜任工作等法定情形外的理由不续签，且未提前通知或未支付经济补偿），则可能构成违法。
- 特别是，如果劳动者在公司连续工作满十年，或者连续订立二次固定期限劳动合同且劳动者没有法定解除情形，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。若公司在此情况下不续签，则可能违法。
二、公司不续签时的经济补偿
经济补偿的支付条件：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
经济补偿的计算方式：
- 经济补偿的计算公式为：经济补偿 = 工作年限 × 月工资。其中，工作年限是指劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
三、劳动者的应对措施
与公司协商：
- 劳动者可以与公司协商，了解公司不续签的具体原因，并尝试就经济补偿等事宜达成一致。
申请劳动仲裁：
- 如果协商无果，劳动者可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付经济补偿或确认公司不续签的行为违法。
提起诉讼：
- 对劳动仲裁结果不服的，劳动者还可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
四、实际案例与法律建议
- 实际案例：假设某劳动者在公司连续工作12年，合同到期后公司决定不续签，且未支付经济补偿。劳动者可以依据上述法律规定，向劳动仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付12个月工资的经济补偿。
- 法律建议：作为劳动者，在面对合同到期不续签的情况时，应首先了解自己的权益和公司的义务。如果公司存在违法行为或未支付经济补偿，应及时采取法律措施维护自己的权益。同时，建议劳动者在签订劳动合同时，仔细阅读合同条款，了解合同到期后的相关事宜，以便在必要时维护自己的合法权益。
综上所述，合同到期公司不续签是否合法需分情况讨论。若您遇到此类问题，建议根据自身情况采取相应的法律措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。