派遣公司6个月未支付工资，劳动者可依法采取以下措施维护自身权益：

1. 与公司协商解决
   首先可尝试与派遣公司直接沟通，明确要求其支付拖欠的工资及可能的赔偿（如逾期利息）。协商时建议保留书面沟通记录（如邮件、短信），作为后续维权证据。若公司以经营困难为由拖延，可要求其出具书面还款计划并加盖公章。

2. 向劳动监察部门投诉
   根据《劳动保障监察条例》，劳动者可向公司所在地的劳动保障监察大队投诉（可通过当地人社局官网查询联系方式）。投诉时需提交：

   • 劳动关系证明（如劳动合同、派遣协议、工作证）；
     
   • 工资拖欠证据（如工资条、银行流水、同事证言）；
     
   • 投诉书（写明公司名称、拖欠事实及诉求）。
     劳动监察部门将在5个工作日内受理，并有权责令公司限期支付工资，逾期不付可加付50%-100%赔偿金。

3. 申请劳动仲裁
   若投诉未果，需在知道权益被侵害之日起1年内向劳动争议仲裁委员会申请仲裁（需提交仲裁申请书、证据材料）。仲裁请求可包括：

   • 支付拖欠工资及25%经济补偿金（《违反和解除劳动合同的经济补偿办法》第3条）；
     
   • 解除劳动合同并主张经济补偿（若因拖欠工资被迫离职）；
     
   • 补缴社保（若公司未依法缴纳）。
     注意：仲裁裁决具有法律效力，公司拒不履行可申请法院强制执行。

4. 追究刑事责任（极端情况）
   若公司以转移财产、逃匿等方法逃避支付劳动报酬，或有能力支付拒不支付，数额较大（通常1万元以上），经政府责令支付仍不支付的，可能构成《刑法》第276条之一的拒不支付劳动报酬罪。劳动者可向公安机关报案，追究公司直接责任人员刑事责任。

行动建议优先级：协商→投诉→仲裁→刑事报案（根据公司态度及拖欠金额灵活选择）。建议优先通过劳动监察或仲裁途径解决，效率较高且成本较低。若涉及金额较大或公司恶意拖欠，可同步准备刑事报案材料。