公安机关主动纠错撤销案件的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定。以下从不同角度进行详细分析：

1. 法定撤销案件情形：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
     • 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
     • 犯罪已过追诉时效期限的；
     • 经特赦令免除刑罚的；
     • 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
     • 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
     • 其他法律规定免予追究刑事责任的。
   • 当公安机关在侦查过程中发现案件符合上述情形之一时，应当主动纠错并撤销案件。

2. 证据不足或事实不清：

   • 在侦查过程中，如果公安机关发现证据不足或事实不清，无法证明犯罪嫌疑人有罪，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关也应当撤销案件。这是公安机关主动纠错的一种重要情形，体现了对犯罪嫌疑人合法权益的保护和对案件质量的严格把控。

3. 程序违法或瑕疵：

   • 如果公安机关在侦查过程中存在程序违法或瑕疵，如非法取证、超期羁押等，且这些违法或瑕疵可能影响案件的公正处理，公安机关在发现后也应当主动纠错，包括撤销案件或采取其他补救措施。这是维护司法公正和程序正义的重要体现。

4. 司法解释和内部规定：

   • 除了《中华人民共和国刑事诉讼法》的明确规定外，公安机关还可能根据最高人民法院、最高人民检察院等发布的司法解释以及公安机关内部的规章制度来主动纠错并撤销案件。这些司法解释和内部规定通常会对特定情形下的案件处理提供更为详细和具体的指导。

法律建议：

• 对于公安机关而言，应当严格遵守法律规定，依法行使侦查权，确保案件处理的公正性和合法性。在发现案件存在法定撤销情形、证据不足或事实不清、程序违法或瑕疵等问题时，应当主动纠错并撤销案件，以维护司法公正和犯罪嫌疑人的合法权益。
• 对于犯罪嫌疑人或其家属而言，如果认为公安机关应当撤销案件但未撤销的，可以依法向公安机关提出申诉或控告，要求公安机关依法处理。同时，也可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，寻求法律帮助和支持。

可能法律后果：

• 如果公安机关未依法撤销案件，导致犯罪嫌疑人被错误追究刑事责任的，犯罪嫌疑人或其家属可以依法向国家提出赔偿请求，要求公安机关承担相应的法律责任。同时，相关责任人员也可能因违法行使职权而受到纪律处分或法律追究。