公安机关主动撤销行政罚款的法律依据主要来源于《中华人民共和国行政处罚法》、《公安机关办理行政案件程序规定》，同时也与《中华人民共和国行政诉讼法》和《中华人民共和国行政复议法》的相关规定紧密相连。以下是对这些法律依据的详细解读：

一、《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定

1. 行政行为违法或不当：

   • 根据《行政处罚法》第七十六条，若公安机关在实施行政处罚时存在没有法定的行政处罚依据、擅自改变行政处罚种类或幅度、违反法定程序等情形，该行政处罚决定应被视为违法或不当，公安机关应主动撤销。

2. 证据不足：

   • 行政处罚决定必须建立在充分、确凿的证据基础之上。若后续发现证据不充分、不确凿，无法证明当事人存在违法行为，那么基于这些错误证据作出的行政处罚决定应被撤销。

3. 行政行为明显不当：

   • 尽管《行政处罚法》未直接提及“明显不当”，但结合行政法的原则，行政行为应当合理、公正。若公安机关作出的行政处罚明显不合理，与违法行为的事实、性质、情节及社会危害程度不相称，那么该处罚决定也应被撤销。

4. 相对人没有违法事实：

   • 若经进一步调查发现当事人并未实施被处罚的违法行为，那么基于错误认定事实而作出的行政处罚决定显然应被撤销。

二、《公安机关办理行政案件程序规定》的相关规定

• 根据该规定第二百三十七条，公安机关在办理行政案件过程中，若发现具有违法事实不能成立、违法行为已过追究时效、违法嫌疑人死亡等特定情形，应经县级以上公安机关负责人批准，予以撤销行政处罚决定。这些规定体现了公安机关在行政执法中的严谨性和公正性。

三、《中华人民共和国行政诉讼法》与《中华人民共和国行政复议法》的相关规定

1. 行政诉讼中的撤销条件：

   • 根据《行政诉讼法》，若人民法院在审理行政案件时发现公安机关的行政处罚决定存在主要证据不足、适用法律错误、违反法定程序等情形，可以判决撤销或部分撤销该具体行政行为，并可责令公安机关重新作出具体行政行为。

2. 行政复议中的撤销：

   • 类似地，《行政复议法》也规定了复议机关在审查过程中，若发现公安机关的行政处罚决定存在上述违法或不当情形，可以作出撤销或部分撤销的决定，并责令公安机关重新作出具体行政行为。

综合应用与指导意义

公安机关在主动撤销行政罚款时，必须严格遵循上述法律法规的规定，确保行政行为的合法性、合理性和公正性。同时，公安机关也应加强内部监督和管理，提高执法人员的法律素养和业务能力，以减少因证据不足、适用法律错误或程序违法等原因导致的行政处罚撤销情况的发生。对于当事人来说，若认为自己的行政处罚决定存在错误或不公，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。