关于公安机关及时撤案的法律依据，主要可以归纳为以下几点：

1. 《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定：

   • 第十六条：明确规定了不追究刑事责任的情形，包括情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；以及其他法律规定免予追究刑事责任的。在这些情形下，已经追究的，应当撤销案件。
   • 第一百七十七条（虽主要针对检察院，但为公安机关撤案提供参考）：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。这间接说明了在类似情况下，公安机关也可以考虑撤案。

2. 《公安机关办理刑事案件程序规定（2020年修订本）》的具体规定：

   • 第一百八十六条：详细列举了公安机关应当撤销案件的六种情形，包括没有犯罪事实的；情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；犯罪嫌疑人死亡的；以及其他依法不追究刑事责任的。这些规定为公安机关撤案提供了明确的操作指南。

撤案的具体情形与程序要求：

• 具体情形：

  • 没有犯罪事实：经过侦查确认不存在犯罪事实时，公安机关应当撤案。
  • 情节显著轻微、危害不大：对于虽然表面上符合犯罪构成要件，但整体社会危害性和法律规定综合判断后认为情节极其轻微、危害后果较小的行为，公安机关应当撤案。
  • 犯罪已过追诉时效：根据《刑法》规定的追诉时效期限，如果犯罪行为发生后经过了一定期限，司法机关将不再追诉。公安机关在侦查中发现此情形时，应依法撤案。
  • 经特赦令免除刑罚：特赦是国家对特定犯罪分子免除其全部或部分刑罚的制度。若犯罪嫌疑人被特赦，公安机关应撤销针对其的案件。
  • 犯罪嫌疑人死亡：犯罪嫌疑人死亡后，刑事诉讼无法正常进行，公安机关应撤案。但涉及民事赔偿等问题时，相关程序可能继续进行。
  • 其他依法不追究刑事责任的情形：涵盖其他法律中规定的免予追究刑事责任的情况，作为兜底条款确保法律的全面性和灵活性。

• 程序要求：

  • 公安机关在决定撤案前，应制作撤销案件报告书，并报县级以上公安机关负责人批准。
  • 撤案时，如犯罪嫌疑人已被逮捕或其他强制措施，应立即释放并发给释放证明书，同时通知原批准逮捕的人民检察院或解除相应强制措施。
  • 对于需要行政处理的案件，应依法予以处理或移交有关部门。

实际应用中的注意事项：

• 公安机关在撤案过程中，应严格遵循法定程序和条件，确保撤案的合法性和正当性。
• 撤案决定应基于全面、客观的证据收集和准确的案件性质判断，避免滥用撤案权力或忽视当事人合法权益。
• 对于撤案后可能涉及的民事赔偿等问题，公安机关应依法告知当事人并引导其通过合法途径解决。

总结与建议：

公安机关撤案是严格依据相关法律法规进行的，旨在确保刑事司法的公正、效率和合法权益的保护。在实际操作中，公安机关应严格按照法定程序和条件进行撤案处理，以维护法律的权威性和公信力。如果您或您身边的人遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。