结论：使用他人身份证入职属于违法行为，这种情况下被公司辞退通常无法获得合法赔偿。不过，我们可以从多个角度来详细分析这个问题。
冒用身份证的法律后果
根据《中华人民共和国居民身份证法》第十七条，冒用他人身份证的行为可能面临罚款或拘留处罚。这种行为不仅违反了劳动法关于真实身份的要求，也构成对用人单位的欺诈。因此，从法律层面来看，冒用身份证入职本身就是不合法的。
劳动合同无效性
由于入职时提供的身份信息虚假，双方签订的劳动合同可能被认定为无效合同（依据《劳动合同法》第二十六条）。无效的劳动合同自始没有法律约束力，这意味着基于该合同的权益主张，如工资、福利、经济补偿等，都难以得到法律的支持。
公司解除合同的合法性
若公司发现员工冒用身份，有权以“欺诈导致合同无效”为由解除劳动合同（参照《劳动合同法》第三十九条）。在这种情形下，公司无需承担违法解除的经济赔偿责任。因为从法律上讲，由于劳动合同无效，公司解除合同并不构成违法解除。
实际损失救济途径受限
虽然劳动者可能因工作产生了实际付出，但因其自身存在重大过错（冒用身份），无法通过劳动仲裁或诉讼要求工资差额、经济补偿等法定赔偿。这是因为劳动仲裁和诉讼都是基于合法有效的劳动合同进行的，而冒用身份入职的劳动合同是无效的。
可能的处理建议
协商补偿方案：尽管法律上可能无法获得赔偿，但你可以尝试与公司沟通，说明长期工作的实际情况和贡献，争取人道主义性质的离职补助。这种补助并非法定赔偿，而是公司出于人道主义考虑给予的。
举报维权风险：若选择向劳动部门投诉公司的不公平待遇，可能面临双重法律风险：既无法获得赔偿，还可能因冒用身份证行为被追究行政责任。因此，在决定举报前，需要权衡利弊。
及时纠正错误：建议尽快停止冒用行为，通过合法途径重新建立劳动关系。这不仅可以避免未来产生更严重的法律后果，也有助于维护个人的职业声誉和信用记录。
综上所述，使用他人身份证入职十年后被公司发现开除，通常无法获得合法赔偿。不过，你可以尝试与公司协商补偿方案，并尽快纠正错误，通过合法途径重新建立劳动关系。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。