结论：公司一直未签劳动合同，员工已经到退休年龄，员工仍然有可能获得一定的补偿，具体取决于多种因素，包括未签劳动合同的期限、是否已享受养老保险待遇等。
分析：
未签劳动合同的双倍工资差额：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
- 如果员工在公司工作期间，公司一直未与其签订劳动合同，且该状态持续至员工退休，那么员工有权要求公司支付从用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日的双倍工资差额。但需要注意的是，这一权利的行使受到一年仲裁时效的限制，即员工应在知道或应当知道其权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请。
退休后的养老保险待遇：
- 如果员工已经达到法定退休年龄，并且已经享受养老保险待遇，那么其与公司之间的劳动关系通常视为终止。在这种情况下，员工可能无法再主张未签劳动合同的双倍工资差额，因为这一权利是基于劳动关系存续期间的。
- 然而，如果员工虽然达到退休年龄，但并未享受养老保险待遇，且继续在公司工作，那么其与公司之间仍然存在劳动关系，员工仍然有权要求公司支付未签劳动合同的双倍工资差额（在仲裁时效内）。
经济补偿或赔偿金：
- 在一般情况下，员工达到退休年龄并享受养老保险待遇时，劳动关系终止，公司无需支付经济补偿或赔偿金。
- 但如果公司存在违法行为（如未依法为员工缴纳社会保险费等），导致员工无法享受养老保险待遇，那么员工在终止劳动关系时，有权要求公司支付相应的经济补偿或赔偿金。不过，这一权利的行使需要具体分析公司的违法行为与员工无法享受养老保险待遇之间的因果关系。
建议：
- 如果您认为公司一直未与您签订劳动合同，且您尚未享受养老保险待遇，建议您尽快收集相关证据（如工作证、工资条、考勤记录等），以证明您与公司之间存在劳动关系。
- 然后，您可以向当地劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请，要求公司支付未签劳动合同的双倍工资差额（在仲裁时效内）。
- 如果您已经享受养老保险待遇，但认为公司存在其他违法行为导致您权益受损，您也可以咨询专业律师，了解您的具体权益和可行的维权途径。
注意事项：
- 劳动争议的仲裁时效为一年，从您知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，请您务必在时效期内行使您的权利。
- 在处理劳动争议时，证据的收集和保存至关重要。请您务必保留好与工作相关的所有证据，以便在需要时提供证明。
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