结论：在朋友未经你明确授权（仅视频同意抵押可能存在法律风险）将你的车抵押的情况下，你不能直接自行将车开回来，否则可能涉及违法或侵权行为。正确的做法是通过法律途径解决，如协商、报警或诉讼。

详细分析：

1. 抵押行为的合法性：

   • 抵押行为需要基于双方的明确、合法、有效的约定。如果朋友仅通过视频形式获得你的同意进行抵押，这种同意方式可能存在法律上的瑕疵，尤其是如果视频内容不够明确或存在争议时。
   • 即便视频内容明确表达了你的同意，但如果这种同意并非出于你的真实意愿，或者是在受到欺诈、胁迫等情况下作出的，那么该抵押行为也可能被视为无效。

2. 自行开回车辆的法律风险：

   • 如果你直接自行将车开回来，可能会被视为侵犯抵押权人的合法权益，因为抵押权人在法律上对抵押物（即你的车）享有一定的权利。
   • 抵押权人可能会因此报警或采取其他法律措施来维护自己的权益，而你也可能因此面临法律纠纷或赔偿责任。

3. 正确的解决途径：

   • 协商：首先尝试与朋友和抵押权人进行协商，看是否能够达成一个双方都能接受的解决方案，如解除抵押、赔偿损失等。
   • 报警：如果协商无果，且你认为自己的权益受到了侵害，可以向公安机关报案，说明情况并寻求帮助。
   • 诉讼：如果其他途径都无法解决问题，你可以考虑通过法律诉讼来维护自己的权益。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明抵押行为的非法性或你的同意存在瑕疵等。

4. 证据收集与保存：

   • 在整个过程中，你需要收集并保存所有与抵押行为相关的证据，如视频同意抵押的原始记录、车辆的相关证件、与朋友的沟通记录等。
   • 这些证据将在后续的协商、报警或诉讼过程中发挥重要作用，有助于你证明自己的权益并维护自己的合法权益。

建议：

• 在处理此类问题时，务必保持冷静和理性，不要采取过激或违法的行为。
• 尽快咨询专业律师（虽然这里不能直接提供联系方式，但你可以直接向我提问），以便获得更具体、更专业的法律建议和指导。
• 根据律师的建议和实际情况，选择最适合自己的解决途径来维护自己的权益。