结论：没有驾驶证但担任押运员并领取司机工资的行为，其合法性需分情况讨论，一般情况下不合法，但在特定条件下可能存在例外。以下从不同角度详细分析：

1. 从岗位职责与资质要求角度

• 司机岗位的核心要求：根据《道路运输从业人员管理规定》及行业惯例，司机岗位的核心职责是驾驶车辆，因此必须持有对应车型的驾驶证（如C1、B2、A2等）。若未取得驾驶证，则不具备从事司机工作的法定资质。
• 押运员岗位的资质要求：押运员的主要职责是监督货物运输安全、处理突发情况等，通常需持有《危险货物运输押运员证》（如运输危险品时）或其他行业要求的资质证书，但不要求驾驶证。
• 关键结论：若实际工作内容为押运（如监督货物、协调装卸等），但以“司机”名义领取工资，可能涉及岗位与资质不匹配的问题，属于违规操作；若实际从事驾驶工作却无驾驶证，则直接违反《道路交通安全法》第99条，可能面临罚款、拘留等处罚。

2. 从工资发放的合法性角度

• 工资与岗位对应原则：根据《劳动法》第46条，工资分配应遵循“按劳分配”原则，即工资需与实际提供的劳动内容、岗位性质匹配。若押运员未从事驾驶工作，却领取司机工资，可能涉及工资欺诈或税务风险（如虚报工资以少缴个税）。
• 用人单位责任：若用人单位明知员工无驾驶证仍安排其从事驾驶工作或按司机标准发薪，可能面临劳动监察部门处罚（《劳动保障监察条例》第24条），甚至在发生事故时承担连带赔偿责任。

3. 可能的例外情形

• 内部岗位调整的合法性：若用人单位与员工协商一致，将员工从司机岗位调整为押运员，并重新签订劳动合同明确岗位职责及薪资标准，此时领取押运员工资（非司机工资）是合法的。
• 临时顶班与资质豁免：极少数情况下（如紧急救援、短途代驾），无证人员可能临时顶班，但需满足：
  
  1. 取得用人单位明确授权；
     
  2. 顶班时间短暂且非持续性；
     
  3. 未因此获取额外利益（如司机工资）。
     但此类情形仍存在法律风险，不建议作为常规操作。

4. 法律后果与建议

• 对员工：若实际从事驾驶工作，可能面临行政处罚（如罚款200-2000元、拘留15日）；若仅领取司机工资但未驾驶，可能涉及劳动纠纷（如用人单位欠薪或工资欺诈）。
• 对用人单位：可能被劳动监察部门责令整改，甚至在事故中承担雇主责任（《民法典》第1191条）。
• 建议：
  
  1. 员工应明确自身岗位职责，拒绝无证驾驶或冒领工资；
     
  2. 用人单位需严格审核员工资质，避免岗位与薪资错配；
     
  3. 若已发生纠纷，可收集劳动合同、工资条、工作记录等证据，通过劳动仲裁或诉讼解决。

总结：无驾驶证担任押运员并领取司机工资的行为，通常因资质不匹配或工资欺诈而不合法。若您或您所在单位涉及此类问题，建议立即核查岗位职责与薪资标准，必要时咨询专业律师以规避风险。