要让个人拉泔水的行为合法，关键在于确保该行为符合相关法律法规的要求，并办理必要的审批或许可手续。具体来说，可以从以下几个方面进行考虑和操作：

1. 了解并遵守相关法律法规：

   • 首先，需要了解当地关于泔水处理、运输和处置的相关法律法规。不同地区可能有不同的规定，包括泔水的定义、收集、运输、储存、处理及排放等各个环节。
   • 确保个人拉泔水的行为不违反任何环保、卫生、城市管理等方面的法律法规，特别是要避免无证经营、非法倾倒等违法行为。

2. 办理必要的审批或许可手续：

   • 根据当地法律法规的要求，可能需要向相关部门（如环保局、城管局等）申请办理泔水收集、运输或处置的许可证或备案手续。
   • 提交申请时，需要准备相关的证明材料，如身份证明、车辆信息、运输路线、处置方案等，以证明个人具备合法从事泔水运输的资质和能力。

3. 确保运输过程符合卫生和安全要求：

   • 使用符合卫生标准的专用车辆进行泔水运输，确保车辆密封性良好，防止泔水泄漏和异味扩散。
   • 定期对运输车辆进行清洗和消毒，保持车辆清洁卫生。
   • 遵守交通规则，确保运输过程中的安全。

4. 合法处置泔水：

   • 将泔水运输至合法的处置场所，如指定的垃圾处理厂、污水处理厂或生物质能源厂等。
   • 确保泔水得到妥善处理，避免对环境造成污染。

5. 关注政策动态和监管要求：

   • 密切关注当地政府关于泔水处理的相关政策动态和监管要求，及时调整个人行为以符合最新规定。
   • 积极配合相关部门的监管和检查工作，主动接受监督和管理。