皮卡车拉采油上高速是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
若皮卡车拉采油符合相关规定：
- 皮卡车作为货车的一种，其载货行为本身并不违法，但必须确保所载货物（在此为采油）符合交通管理部门的规定，包括货物的种类、数量、重量、固定方式等。
- 如果采油属于合法运输的货物，且皮卡车的载货量未超过其核定载质量，同时货物被妥善固定，不会在行驶过程中掉落或造成安全隐患，那么皮卡车拉采油上高速是合法的。
若皮卡车拉采油违反相关规定：
- 超载：如果皮卡车所载采油超过了其核定载质量，即超载，那么这是违法的。超载不仅会对车辆造成损害，还会增加行驶过程中的安全隐患，如制动距离延长、车辆稳定性下降等。
- 货物固定不当：如果采油在皮卡车上未被妥善固定，可能在行驶过程中掉落，对其他车辆和行人造成危险，这也是违法的。
- 运输违禁品：如果采油属于违禁品或需要特殊许可才能运输的货物，而皮卡车未取得相关许可或违反了运输规定，那么这也是违法的。
法律后果：
- 如果皮卡车拉采油上高速违反了相关规定，可能会面临交通管理部门的处罚，包括罚款、扣分、暂扣或吊销驾驶证等。
- 在严重情况下，如因超载或货物固定不当导致交通事故，还可能承担刑事责任。
建议：
- 在拉采油上高速前，务必了解并遵守交通管理部门的相关规定，确保货物的种类、数量、重量和固定方式都符合要求。
- 如果对相关规定不熟悉或存在疑问，建议咨询当地的交通管理部门或专业律师，以避免不必要的法律风险。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。