结论：在司机给公司开车出车祸且司机全责的情况下，药费的承担主体需根据具体情况来判断，主要有公司承担、司机个人承担以及保险公司承担这几种可能性。
分析说明：
公司承担的情况：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。这意味着，如果司机是在执行公司的工作任务时发生的车祸，且司机被认定为全责，那么公司作为用人单位，应当承担相应的赔偿责任，包括药费。
- 实际应用：在实际操作中，如果司机是在为公司送货、接送员工等执行工作任务的过程中发生车祸，且事故责任完全在司机一方，那么公司通常需要承担药费等赔偿责任。但公司承担后，如果司机存在故意或重大过失，公司有权向司机追偿。
司机个人承担的情况：
- 特殊情形：虽然一般情况下公司会承担赔偿责任，但如果司机存在故意或重大过失，且这种过失超出了正常工作范围，或者司机违反了公司的明确规定或操作流程，导致事故发生，那么司机个人可能需要承担部分或全部药费。
- 法律依据与追偿：同样依据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，用人单位在承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。这意味着，如果公司先承担了药费等赔偿责任，之后发现司机存在故意或重大过失，公司有权向司机追偿。
保险公司承担的情况：
- 保险覆盖：如果公司为车辆购买了交强险和商业险，且事故发生在保险期间内，那么药费等赔偿责任可能由保险公司承担。交强险是强制性的，主要覆盖对第三方的损害赔偿；商业险则是自愿购买的，可以提供更全面的保障。
- 理赔流程：在事故发生后，公司或司机应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证明和资料。保险公司会根据保险条款和事故情况，对药费等赔偿责任进行核定和赔付。
行动建议：
- 公司角度：公司应确保为车辆购买了足够的保险，以覆盖可能发生的交通事故赔偿责任。同时，公司应加强对司机的培训和管理，提高司机的安全意识和驾驶技能，减少事故发生的可能性。
- 司机角度：司机在执行工作任务时，应严格遵守交通规则和公司的操作流程，确保行车安全。如果发生事故，应及时向公司报告，并配合公司处理后续事宜。
- 共同行动：在事故发生后，公司和司机应共同与保险公司沟通，确保药费等赔偿责任得到及时、有效的处理。如果存在争议或纠纷，可以寻求法律途径解决。
后续思考：
- 在实际操作中，如何准确判断司机是否存在故意或重大过失？这通常需要结合事故的具体情况、司机的行为表现以及相关证据来进行综合判断。
- 如果公司未为车辆购买保险或保险不足，药费等赔偿责任应如何承担？这可能需要根据公司与司机之间的约定以及相关法律法规来进行处理。在这种情况下，建议公司和司机及时咨询专业律师，以明确各自的责任和义务。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。