爷爷奶奶确实可以通过立遗嘱的方式，将房产处分给非法定继承人，但具体能否“给所有人”需视情况而定。以下从多个角度为您详细分析：

1. 遗嘱处分的法律基础

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条，自然人有权通过遗嘱处分个人财产，包括：

• 指定法定继承人继承（如子女、配偶）；
• 赠与法定继承人以外的组织或个人（如孙子女、朋友、慈善机构）。

关键点：若房产完全属于爷爷奶奶个人所有，他们可通过遗嘱将房产赠与任何人（包括非亲属），法律上称为“遗赠”。但若房产为夫妻共同财产，需双方共同立遗嘱或一方去世后，另一方仅能处分自己的份额。

2. “给所有人”的两种情形分析

情形一：房产为爷爷奶奶个人所有

• 可操作：爷爷奶奶可立遗嘱将房产全部赠与他人（如孙子女、朋友），或按份额分配给多人。
• 限制：若存在缺乏劳动能力又无生活来源的继承人（如残疾子女），需为其保留必要份额，否则遗嘱部分无效（《民法典》第一千一百四十一条）。

情形二：房产为夫妻共同财产

• 需共同处分：若房产登记在夫妻双方名下，一方去世后，另一方仅能处分自己的50%份额，剩余部分按法定继承或遗嘱继承分配。
• 例外：若夫妻通过书面协议约定房产归一方所有，则该方可独立处分全部房产。

3. 遗嘱形式与有效性要求

为确保遗嘱合法有效，需满足以下条件：

• 形式合规：
  • 自书遗嘱：亲笔书写、签名，注明年月日；
  • 代书遗嘱：2名以上见证人，其中一人代书，遗嘱人、代书人、见证人签名；
  • 公证遗嘱：到公证机构办理，效力最高（但非唯一有效形式）。
• 内容明确：需写明房产具体信息（如地址、面积、产权证号），避免歧义。
• 行为能力：立遗嘱时需具备完全民事行为能力（如意识清醒、无老年痴呆等）。

4. 受遗赠人的权利与义务

• 接受期限：若房产赠与非法定继承人（如孙子女），受遗赠人需在知道受遗赠后60日内明确表示接受，否则视为放弃（《民法典》第一千一百二十四条）。
• 税费承担：继承房产可能涉及契税、个人所得税等，具体以当地政策为准。

5. 实务建议

1. 产权确认：立遗嘱前，确认房产产权归属（如是否为夫妻共同财产、有无其他共有人）。
2. 形式选择：建议优先选择公证遗嘱或自书遗嘱，并保留立遗嘱时的影像资料（如录像），以证明行为能力。
3. 家庭沟通：若遗嘱涉及多子女或非直系亲属，建议提前沟通，避免纠纷。
4. 律师协助：复杂情况（如房产有抵押、共有人争议）可咨询律师起草遗嘱，确保合法有效。

总结：爷爷奶奶可通过遗嘱将房产赠与他人，但需满足产权清晰、形式合规、保留必要份额等条件。若您有具体房产情况或遗嘱起草需求，可直接向我咨询，我会结合细节为您制定方案。