结论：一个人已退休后有三家公司发工资是否合法，需根据具体情况判断，主要看是否符合相关法律法规的规定以及是否存在真实的劳动关系。以下从不同角度进行分析：

1. 若退休人员与三家公司均存在真实劳动关系：

   • 法律分析：根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，劳动者在同一时期一般只能与一家用人单位建立全日制劳动关系。但实践中，存在退休人员被多家单位返聘或兼职的情况。若退休人员与三家公司均签订了劳动合同，且实际提供了劳动，理论上可能构成多重劳动关系。然而，这通常受到劳动合同的具体条款、工作性质、工作时间以及地方性法规的限制。
   • 特殊情况：若退休人员与三家公司签订的是非全日制劳动合同（如兼职），且工作时间、工作内容等符合非全日制用工的规定，那么这种安排可能是合法的。非全日制用工允许劳动者与多个用人单位建立劳动关系，但每日工作时间一般不超过四小时，每周工作时间累计不超过二十四小时。
   • 建议：退休人员应仔细审查与每家公司的劳动合同条款，确保自己的工作时间、工作内容等符合法律法规的规定，避免因多重劳动关系而引发的法律纠纷。

2. 若退休人员与部分或全部公司不存在真实劳动关系：

   • 法律分析：如果退休人员与某家公司之间不存在真实的劳动关系，而该公司却向其发放工资，这可能涉及虚假劳动关系、偷逃税款或违规发放补贴等问题。例如，某些公司可能为了规避税收或社保缴纳义务，与退休人员签订虚假劳动合同，但实际上并未提供劳动岗位或支付真实劳动报酬。
   • 法律后果：这种行为不仅违反了《中华人民共和国劳动合同法》关于劳动关系建立的规定，还可能触犯《中华人民共和国税收征收管理法》、《中华人民共和国社会保险法》等相关法律法规，面临税务处罚、社保补缴等法律责任。
   • 建议：退休人员应谨慎对待与公司的劳动关系，确保所有收入均基于真实的劳动关系和劳动付出。如发现公司存在违规行为，应及时向相关部门举报，维护自己的合法权益。

3. 关于退休金与工资的关系：

   • 法律分析：退休金是退休人员依法享受的社会保险待遇，与工资是两个不同的概念。退休人员领取退休金并不影响其与其他用人单位建立劳动关系并领取工资。但是，如果退休人员同时从多家公司领取工资，且这些工资并非基于真实的劳动关系或劳动付出，那么就可能涉及上述的虚假劳动关系或违规发放补贴等问题。
   • 建议：退休人员在享受退休金的同时，如欲与其他用人单位建立劳动关系并领取工资，应确保这种安排符合法律法规的规定，避免因违规行为而引发的法律纠纷。

总结与进一步建议：

• 退休人员应仔细审查与每家公司的劳动合同条款和工作安排，确保自己的权益得到保障。
• 如对与公司的劳动关系或工资发放存在疑问，应及时咨询专业律师或相关劳动部门，以获取准确的法律意见和帮助。
• 在处理与公司的劳动关系和工资发放问题时，应遵守相关法律法规的规定，避免因违规行为而引发的法律纠纷和损失。

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