结论：是否可以在轮休制下未申请就连休3天，需结合公司规章制度、劳动合同约定以及相关法律法规综合判断，以下分情况说明：

1. 若公司规章制度或劳动合同明确规定轮休制下连休需申请，且未申请擅自连休属于违规行为
   根据《劳动合同法》第四条，用人单位有权依法制定规章制度，只要规章制度内容合法、程序民主（如经职工代表大会讨论、公示等），且不违反法律法规强制性规定，即对劳动者具有约束力。若公司明确规定“轮休制下员工连休3天需提前X日申请，未申请擅自连休视为旷工”，而您未履行申请程序，公司可能依据规章制度认定您旷工，并据此采取扣工资、警告甚至解除劳动合同等措施。此时，您的行为存在法律风险。

2. 若公司规章制度或劳动合同未明确规定连休需申请，或规定模糊
   此时需结合“合理性原则”判断。根据《劳动法》第三条，劳动者享有休息休假的权利，但行使权利时需遵守用人单位的合理管理要求。若公司未明确禁止未申请连休，且您的连休未影响公司正常运营（如未导致岗位空缺、工作无法衔接等），公司一般无权直接认定您违规；但若您的连休导致公司损失（如客户投诉、项目延误等），公司可能依据《劳动合同法》第九十条要求您赔偿损失。因此，即使未明确规定，也建议提前与公司沟通，避免纠纷。

3. 特殊情况：公司以“未申请连休”为由克扣工资或解除合同，需审查其合法性
   若公司以“未申请连休”为由扣工资，需符合《工资支付暂行规定》第十五条（仅在劳动者造成经济损失时，可按合同约定扣工资，且每月扣除部分不得超过工资20%）；若公司以此为由解除合同，需符合《劳动合同法》第三十九条（如严重违反规章制度）或第四十条（如客观情况重大变化），否则可能构成违法解除，您有权要求继续履行合同或索赔赔偿金。

建议：

• 优先查阅公司《员工手册》、劳动合同或轮休制具体规定，明确“连休是否需申请”及违规后果；
  
• 若无明确规定，建议提前与直属领导或HR沟通连休计划，保留书面沟通记录（如邮件、微信）；
  
• 若公司已因此扣工资或威胁解除合同，可收集证据（如规章制度、沟通记录、工资条等）向我咨询具体维权方案。
  

轮休制下，劳动者与用人单位的权利义务需平衡，提前沟通是避免纠纷的关键。如有进一步疑问，欢迎随时向我提问。