核心结论：工伤认定书被撤销且家属无过错，赔偿款已下发两年的情况下，需分情况处理，一是若撤销决定合法有效，需返还赔偿款并可主张权益；二是若撤销决定存在错误或违法，可申请恢复认定或寻求其他救济途径。以下是具体分析：
一、若工伤认定书撤销决定合法有效
返还赔偿款：
- 既然工伤认定书已被合法撤销，那么基于该认定书所获得的赔偿款就失去了法律依据。从法律原则上讲，家属应当返还已获得的赔偿款。这是因为赔偿款的支付是基于工伤认定的有效性，一旦认定被撤销，支付赔偿款的法律基础便不复存在。
主张权益：
- 家属在返还赔偿款的同时，如果认为撤销工伤认定书的决定存在错误或不当，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼，要求重新认定工伤或确认撤销决定的违法性。
- 如果在工伤认定过程中，存在用人单位或其他相关方的过错导致工伤认定被撤销，家属还可以考虑向这些过错方主张民事赔偿责任，以弥补因撤销认定而遭受的损失。
二、若工伤认定书撤销决定存在错误或违法
申请恢复认定：
- 如果家属认为工伤认定书的撤销决定存在错误或违法，可以依法向作出撤销决定的机关提出异议，要求重新审查并恢复工伤认定书的效力。
- 在申请恢复认定的过程中，家属需要提供充分的证据来证明原工伤认定书的合法性和有效性，以及撤销决定的错误性或违法性。
寻求其他救济途径：
- 如果申请恢复认定未获成功，家属还可以考虑通过其他法律途径来维护自己的权益。例如，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位承担工伤赔偿责任；或者向人民法院提起民事诉讼，要求用人单位或其他相关方承担民事赔偿责任。
实际操作建议
收集证据：
- 家属应尽快收集与工伤认定、撤销决定以及赔偿款支付相关的所有证据，包括工伤认定书、撤销决定书、赔偿款支付凭证等。
咨询专业律师（此处根据约束条件调整为）：
- 在处理此类复杂法律问题时，建议家属直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和操作方案。
及时行动：
- 鉴于赔偿款已下发两年，时间相对较长，家属应尽快采取行动，以免因超过法定时效而丧失维权机会。