结论概述：
劳动者在劳动仲裁中输了且不起诉，同时配合公司的情况下，一般不会直接产生额外的法律费用。但具体是否会产生费用，还需根据双方的具体约定以及后续行为来判断。以下从不同角度进行详细分析：
仲裁裁决的效力与执行：
- 仲裁裁决一旦作出，即具有法律效力。如果劳动者不起诉，则仲裁裁决将生效，公司有权依据裁决要求劳动者履行相应义务，如支付赔偿金、返还财物等。
- 在此过程中，如果劳动者配合公司执行裁决，通常不会产生额外的法律费用。但如果劳动者不配合，公司可能需要通过法院强制执行，此时可能会产生一些执行费用，如申请执行费、实际执行费用等，但这些费用一般由被执行人（即劳动者）承担，而非公司直接向劳动者收取。
双方约定与和解协议：
- 如果在仲裁过程中或仲裁后，劳动者与公司达成了和解协议，且协议中明确约定了劳动者需要支付的费用或承担的责任，那么劳动者需要按照协议履行。
- 在这种情况下，如果劳动者配合公司履行和解协议，则只需按照协议支付约定费用，不会产生额外的法律费用。但如果劳动者不履行和解协议，公司可能会通过法律途径追究劳动者的责任，此时可能会产生诉讼费、律师费等费用，但这些费用同样一般由违约方（即劳动者）承担。
潜在的法律风险与费用：
- 劳动者在仲裁中输了且不起诉，并不意味着完全没有了法律风险。如果劳动者在后续行为中违反了法律法规或仲裁裁决，公司仍然有权通过法律途径追究劳动者的责任。
- 在这种情况下，劳动者可能需要承担因违法或违约而产生的法律费用，如诉讼费、律师费、赔偿金等。但这些费用并非因劳动者配合公司而产生，而是因其自身行为导致的法律后果。
建议与提醒：
- 劳动者在劳动仲裁中输了且不起诉的情况下，应认真对待仲裁裁决或和解协议，按照约定履行相应义务，以避免产生不必要的法律费用和风险。
- 如果劳动者对仲裁裁决有异议或认为裁决存在错误，可以在法定期限内向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。但需注意，一旦提起诉讼，就需要承担相应的诉讼费用和可能的律师费用。
- 在任何情况下，劳动者都应保持与公司的良好沟通，尽量通过协商、调解等方式解决争议，以减少法律费用的产生和法律风险的发生。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。