结论：交通事故私下解决并签署不再追责保证书后，若后期发现伤势严重，是否可以再次追责需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：
一、保证书的法律效力
- 保证书性质：不再追责保证书在法律上通常被视为一种和解协议或免责声明。其法律效力取决于签署时双方的真实意思表示、是否违反法律强制性规定以及是否存在欺诈、胁迫等情形。
- 法律效力判断：
- 若保证书是在双方自愿、平等的基础上签署，且内容不违反法律强制性规定，那么该保证书通常具有法律效力，对双方具有约束力。
- 若保证书是在一方受到欺诈、胁迫或存在重大误解的情况下签署，那么该保证书可能被视为无效或可撤销。
二、伤势严重情况下的追责可能性
- 新伤情发现：若在签署保证书后，发现新的伤势或原有伤势比预期严重，这可能构成新的法律事实。在此情况下，受害者有权基于新的伤情重新评估损失，并考虑是否继续追责。
- 追责依据：
- 合同撤销权：如果保证书签署时存在欺诈、胁迫或重大误解等情形，受害者可以依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行使合同撤销权，撤销该保证书，并重新主张赔偿。
- 侵权责任：交通事故本身构成侵权行为，受害者有权依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，要求侵权者承担赔偿责任。即使签署了保证书，如果保证书被撤销或无效，或者侵权行为造成的损失超出了保证书约定的范围，受害者仍然可以追责。
三、实际操作建议
- 评估伤势：首先，受害者应尽快进行医疗评估，确定伤势的严重程度以及是否需要长期治疗或康复。
- 咨询律师：在了解伤势情况后，受害者应咨询专业律师，评估保证书的法律效力以及追责的可能性。律师将根据具体情况提供法律建议，并帮助受害者制定合适的追责策略。
- 收集证据：如果决定追责，受害者需要收集相关证据，如医疗记录、交通事故认定书、保证书等，以支持其主张。
- 协商或诉讼：根据律师的建议，受害者可以选择与侵权者进行协商，寻求和解；或者通过法律途径提起诉讼，要求侵权者承担赔偿责任。
四、特殊情况考虑
- 保险赔偿：如果交通事故涉及保险赔偿，受害者还应考虑保险公司的赔偿范围和限额。在某些情况下，保险公司可能愿意就新的伤势进行额外赔偿。
- 时效问题：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，受害者应在诉讼时效期间内提起诉讼或主张权利。
总结与建议：交通事故私下解决并签署不再追责保证书后，若后期发现伤势严重，受害者仍有权根据具体情况考虑是否追责。建议受害者尽快进行医疗评估、咨询专业律师，并根据律师的建议采取合适的行动。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。