结论：孩子起诉时是未成年但打官司时已经成年，在一定条件下仍然可以追回以前的抚养费。这主要取决于具体情况和法律规定，尤其是关于诉讼时效和“不能独立生活的子女”的界定。
可以追回抚养费的情况
法律依据与特殊情形：
- 根据我国《民法典》的相关规定，父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女有要求父母付给抚养费的权利。这里的“不能独立生活的子女”，根据司法解释，包括尚在校接受高中及其以下学历教育的成年子女，以及因非主观原因（如丧失或部分丧失劳动能力）无法维持正常生活的成年子女。
- 如果子女在未成年期间未获得应有的抚养费支持，且存在上述特殊情况，即使子女已经成年，仍然有权追讨以前的抚养费。
诉讼时效问题：
- 请求支付抚养费不适用诉讼时效的规定，这意味着子女在成年后提出追讨抚养费的请求，不会因为时间的流逝而丧失胜诉权。这一点为成年子女追讨未成年时的抚养费提供了有力的法律支持。
不能追回抚养费的情况
- 如果子女已成年，且不存在上述特殊情况（如仍在接受高中及以下学历教育或因非主观原因无法维持正常生活），同时也没有证据表明未成年期间存在确有必要的合理开支而未得到抚养费支持，那么法院可能不支持追讨抚养费的请求。
- 另外，如果父母在子女未成年时确实没有支付能力，或者存在其他合理的免责事由，子女在成年后的追讨也可能会面临一定的困难。
追讨方式与建议
协商解决：
- 首选友好协商的方式，与未支付抚养费的一方进行沟通，要求其支付拖欠的费用。这种方式有助于维护子女权益和家庭和谐，避免不必要的法律纠纷。
诉讼途径：
- 如果协商不成，子女可以向人民法院提起诉讼，要求父母支付拖欠的抚养费。在诉讼过程中，子女需要提供相关证据来支持自己的主张，如证明亲子关系的出生证明、能体现抚养事实和对方未支付抚养费情况的聊天记录、证人证言等。
具体操作建议：
- 在决定追讨抚养费前，子女应尽可能收集充分的证据来支持自己的主张。这些证据应能够清晰地证明父母在子女未成年期间未履行抚养义务的事实。
- 子女可以寻求法律援助或咨询专业律师（即向我咨询），以获取更准确的法律意见和指导。律师可以帮助子女分析案情、制定诉讼策略，并在诉讼过程中提供法律支持。
总结：孩子起诉时是未成年但打官司时已经成年，在一定条件下仍然可以追回以前的抚养费。这主要取决于具体情况和法律规定，尤其是关于诉讼时效和“不能独立生活的子女”的界定。如果子女符合追讨条件，应尽可能收集充分证据并通过协商或诉讼途径来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。