结论：孩子已满18岁，在一般情况下不能起诉要回未成年时候的抚养费，但在特殊情况下，如仍在校接受高中及以下学历教育或因丧失、部分丧失劳动能力等非主观原因无法维持正常生活时，可以起诉要求父母继续支付抚养费，同时，若存在一方未支付抚养费而另一方已垫付的情况，垫付方也有权追讨此前垫付的抚养费。

详细分析：

1. 一般情况下的抚养费支付规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，抚养费的给付期限一般至子女十八周岁为止。这是因为年满十八周岁的公民被视为成年人，具有完全民事行为能力，应当通过自己的劳动取得收入并独立生活。因此，在一般情况下，子女年满十八周岁后，父母不再负有法定的抚养义务，子女一般不能再起诉要求父母支付未成年时期的抚养费。

2. 特殊情况下的抚养费支付规定：

   • 尚在校接受高中及以下学历教育：如果子女虽然年满十八周岁，但尚在校接受高中及其以下学历教育，且没有独立生活能力，那么父母在有给付能力的情况下，仍应负担必要的抚养费。这是因为在这个阶段，子女仍然需要经济支持来完成学业。例如，若孩子18岁且正在上高三，父母离婚时未按照协议支付抚养费，孩子有权起诉要求父母支付其在高中学习期间的生活和教育费用。
   • 丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活：如果子女因非主观原因（如疾病、意外等）丧失或部分丧失劳动能力，无法维持正常生活，且父母有给付能力，那么父母也应继续承担抚养费的责任。例如，若孩子18岁但因严重疾病导致身体残疾，丧失了部分劳动能力，无法正常工作和生活，而父母此前未支付足够的抚养费，孩子可以向法院起诉要求父母支付必要的抚养费以支持其治疗和生活。
   • 垫付抚养费的追讨：在子女未成年时，如果一方应当支付抚养费却未支付，而另一方已经垫付，那么垫付一方在孩子成年后有权以自己的名义向未支付方追讨此前垫付的抚养费。这是基于公平原则和法律规定的追偿权。

3. 提起诉讼的要求与法院审理原则：

   • 子女在十八岁后提起诉讼要求抚养费（无论是追讨未成年时期的抚养费还是要求继续支付特殊情况下的抚养费），需提供充分证据证明自己的需求以及父母未履行抚养义务的事实。这些证据可能包括父母的收入证明、孩子的支出记录、医疗证明等。
   • 法院在审理这类案件时，会综合考虑子女的实际情况、教育需求、劳动能力以及父母的经济状况等因素，作出公正判决。

法律建议：

• 如果您面临孩子已满18岁但希望追讨抚养费或要求继续支付抚养费的情况，建议首先收集相关证据，如父母的收入证明、孩子的支出记录、医疗证明等，以证明抚养费的必要性和合理性。
• 然后，您可以考虑向法院提起诉讼，要求父母支付相应的抚养费。在诉讼过程中，务必遵循法律程序，尊重法院的判决。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。