孩子未满十八岁是可以起诉要求支付抚养费的。在我国，未成年子女有权要求其父母支付抚养费，这是基于父母对子女的法定抚养义务。如果父母未履行这一义务，未成年子女或其法定代理人（如监护人、祖父母等）有权向人民法院提起诉讼，要求父母支付抚养费。

以湖北襄阳襄城区的一个案例为例，一个8岁的少年在其父亲离世后，因其母亲未尽抚养义务，少年与爷爷奶奶相依为命。在检察院的支持起诉下，这起抚养纠纷案件成功调解，少年的母亲被要求支付抚养费直至少年年满18周岁。这个案例充分说明了未成年子女有权要求其父母支付抚养费，并且在必要时可以得到法律机构的支持和帮助。

因此，如果孩子未满十八岁且其父母未履行抚养义务，孩子或其法定代理人可以依法向人民法院提起诉讼，要求父母支付抚养费。在提起诉讼时，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。