结论前置：孩子成年后，在一定条件下确实可以继续追讨未成年时未支付的抚养费，但需结合具体情况和法律规定来判断。
详细分析：
一般情况下的抚养费请求权：
- 抚养费的给付主要是为了保障未成年子女或不能独立生活的子女的基本生活和教育需求。当子女成年（通常指年满18周岁），法律上视为其已具备独立生活能力，父母的抚养义务通常至此终止。因此，在一般情况下，子女成年后向父母追讨成年之前未支付的抚养费，法院可能不予支持。但这并不意味着子女完全丧失了追讨的权利，而是需要满足特定条件。
特殊情况下的抚养费追讨：
- 不能独立生活的成年子女：如果成年子女因特殊原因（如身体残疾、患有重大疾病等）导致其没有独立生活的能力，且父母在其未成年期间存在未支付抚养费的情况，那么子女有权追讨这笔费用。这是因为，尽管子女已经成年，但由于其特殊情况无法自给自足，父母仍应负有抚养责任。
- 诉讼时效中断、中止情形：根据《民法典》的规定，请求支付抚养费不受诉讼时效限制。这意味着，无论子女是否成年，只要存在拖欠抚养费的情况，都有权要求父母支付。如果在子女未成年时，已通过书面、短信、微信等方式向父母主张过抚养费权利，这将导致诉讼时效中断。在这种情况下，即使子女后来成年，他们仍有可能在诉讼时效内通过法律途径追讨相应的抚养费。
追讨抚养费的证据要求：
- 追讨抚养费并非易事，需要提供充分的证据来证明父母确实存在未履行抚养义务的情况，以及具体的抚养费用数额等。这些证据可能包括但不限于父母的收入证明、未支付抚养费的记录（如银行转账记录、聊天记录等）、子女的生活和教育支出凭证（如学费发票、医疗费用单据等）。
操作建议：
- 收集证据：如果你打算追讨未成年时的抚养费，首先需要收集充分的证据来支持你的主张。这些证据应能够证明父母确实存在未支付抚养费的情况，以及你因未获得抚养费而遭受的实际损失。
- 法律途径：在收集到足够证据后，你可以通过法律途径来追讨抚养费。这通常包括向法院提起诉讼或申请强制执行等。在诉讼过程中，你需要向法院提交相关证据，并说明你的诉讼请求和理由。
- 考虑实际情况：在追讨抚养费时，你也需要考虑父母的实际情况和支付能力。如果父母确实没有支付能力或存在其他合理的免责事由，那么你的追讨可能会面临一定的困难。在这种情况下，你可以考虑与父母进行协商或寻求其他解决方案。
法律依据：
- 《民法典》第一千零六十七条：父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
- 《民法典》第一百九十六条：下列请求权不适用诉讼时效的规定：…（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；…
综上所述，孩子成年后在一定条件下确实可以继续追讨未成年时未支付的抚养费。但具体能否成功追讨，还需结合实际情况和法律规定来判断。如果你有相关法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。