结论前置：孩子成年后，一般情况下不能直接申请执行未成年时法院判定的未给付抚养费，但在特定条件下存在申请执行的可能性。以下分情况具体说明：

1. 若原生效法律文书明确了抚养费给付期限且期限已届满
   • 通常情况下，申请执行的期限为二年，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；法律文书规定分期履行的，从规定的每次履行期间的最后一日起计算；法律文书未规定履行期间的，从法律文书生效之日起计算。
   • 如果孩子成年时，原判决确定的抚养费给付期限已经届满，且超过了上述规定的申请执行期限，那么孩子就丧失了向法院申请强制执行的权利。这是因为超过申请执行期限，法院将不再受理此类执行申请，这是为了维护法律秩序的稳定性和确定性。
   • 例如，法院判决被告每月支付抚养费500元，直至孩子18周岁，孩子18周岁时距离最后一次应支付抚养费的时间已经超过了二年申请执行期限，此时孩子就不能再申请执行之前未支付的抚养费。
2. 若原生效法律文书未明确抚养费给付期限或者给付期限未届满
   • 如果原判决只是确定了抚养费的支付标准，但没有明确具体的给付期限，或者虽然明确了给付期限但孩子成年时该期限尚未届满，那么在期限届满前，孩子或者其法定代理人（在孩子未成年时）仍然有权向法院申请执行未给付的抚养费。
   • 比如法院判决被告按照每月800元的标准支付抚养费，但未明确支付截止时间（理论上应支付至孩子独立生活时），在孩子成年后，若被告仍有未支付的抚养费，孩子可以在合理期限内申请执行。不过，这里要注意，孩子成年后，原则上应由其自己作为申请执行人，但如果孩子因精神疾病等原因属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，仍可由其法定代理人代为申请执行。
3. 存在特殊情况导致申请执行期限中断或中止
   • 在申请执行期限内，如果因法定事由导致期限中断或中止，那么申请执行期限会重新计算或者继续计算。法定事由包括权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务等导致申请执行时效中断的情形，以及权利人因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权等导致申请执行时效中止的情形。
   • 例如，在孩子未成年时，其法定代理人一直向拖欠抚养费的一方主张权利，要求对方支付抚养费，这种情况下申请执行时效就会中断，从中断、有关程序终结时起，申请执行时效期间重新计算。孩子成年后，只要重新计算的申请执行期限未超过二年，就可以申请执行。

建议：如果遇到此类情况，建议先收集好相关证据，如原生效的法律文书（判决书、调解书等）、证明抚养费未支付的证据（如银行转账记录、对方承认未支付的书面材料等），然后根据具体情况判断是否符合申请执行的条件。若对具体情况不确定，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律分析和建议。