公司侵犯骑手人身权、健康权及安全保障义务的行为，主要包括以下几种情形：

1. 未提供必要的安全保障措施：

   • 具体行为：公司若未为骑手提供符合安全标准的交通工具（如电动车、摩托车等），或未定期对这些交通工具进行安全检查和维护，导致骑手在使用过程中发生事故，即构成对骑手人身权、健康权的侵犯。
   • 法律解释：根据《中华人民共和国民法典》中关于安全保障义务的规定，公司作为雇主，有义务为骑手提供安全的工作环境和必要的劳动保护措施。若因公司未履行此义务导致骑手受伤，公司应承担相应的赔偿责任。

2. 未进行必要的安全培训：

   • 具体行为：公司若未对骑手进行交通安全、操作规范等方面的培训，或培训内容不全面、不深入，导致骑手在配送过程中因缺乏安全意识或操作技能而发生事故，也构成对骑手权益的侵犯。
   • 法律解释：公司作为雇主，有责任确保骑手具备必要的安全知识和操作技能，以减少事故风险。若因公司未履行培训义务导致骑手受伤，公司同样应承担赔偿责任。

3. 未合理安排工作任务：

   • 具体行为：公司若过度安排骑手的工作任务，导致骑手长时间连续工作、疲劳驾驶，或要求骑手在恶劣天气条件下强行配送，均可能增加事故风险，侵犯骑手的人身权、健康权。
   • 法律解释：公司应合理安排骑手的工作任务和休息时间，确保骑手有足够的休息和恢复时间。若因公司未合理安排工作任务导致骑手受伤，公司应承担相应的法律责任。

4. 未及时处理事故和提供救助：

   • 具体行为：在骑手发生事故后，公司若未及时赶到现场进行处理，或未提供必要的医疗救助和赔偿，也构成对骑手权益的侵犯。
   • 法律解释：公司作为雇主，在骑手发生事故后，有义务及时提供救助和赔偿。若因公司未履行此义务导致骑手损失扩大，公司应承担相应的赔偿责任。

5. 其他侵犯骑手权益的行为：

   • 具体行为：如公司存在克扣骑手工资、拖欠赔偿款、未购买必要保险等行为，也可能间接侵犯骑手的人身权、健康权。例如，未购买工伤保险可能导致骑手在受伤后无法获得足够的医疗赔偿和康复费用。
   • 法律解释：这些行为虽然不直接导致骑手受伤，但可能影响骑手的经济状况和康复能力，从而间接侵犯其人身权、健康权。公司应遵守相关法律法规，确保骑手的合法权益得到保障。

建议与后果：

• 建议：骑手在遭遇上述侵权行为时，应及时收集证据（如事故现场照片、医疗记录、工作记录等），并向公司提出书面投诉或索赔要求。若公司不予理会或处理不当，骑手可以向当地劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
• 后果：若公司被认定存在侵权行为，可能面临行政处罚（如罚款、责令改正等）和民事赔偿（如支付医疗费、误工费、残疾赔偿金等）。在严重情况下，公司相关责任人还可能承担刑事责任。

总结：公司作为雇主，有义务为骑手提供安全的工作环境和必要的劳动保护措施。若公司存在上述侵权行为，骑手有权依法维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。