结论是：在厂里正常离职时，工资能否当时拿完取决于多种因素，包括公司的规定、劳动合同的约定以及相关法律法规的要求，一般情况下不能直接要求当时拿完，但应在离职时一次性结清或按约定时间支付。以下从不同角度为你详细分析：
从公司规定和劳动合同约定角度
- 公司有明确规定且合理合法：有些公司会在规章制度中明确规定员工离职时工资的结算方式和时间。如果公司的规定符合法律法规的要求，并且你在入职时已经知晓并同意（比如通过劳动合同附件、员工手册签字确认等方式），那么就需要按照公司的规定来执行。例如，公司规定离职员工工资在离职后的下一个发薪日发放，只要这个规定不违反法律的强制性规定，就是有效的。
- 劳动合同有特别约定：在签订劳动合同时，双方可以对工资支付时间进行特别约定。如果劳动合同中明确约定了离职时工资的支付时间，那么双方都应当按照合同约定履行。比如，合同约定离职时一次性结清工资，那么公司就应当在离职时将工资支付给你。
从法律法规要求角度
根据《工资支付暂行规定》第九条规定，劳动关系双方依法解除或终止劳动合同时，用人单位应在解除或终止劳动合同时一次付清劳动者工资。不过，在实际操作中，对于“一次付清”的理解可能存在一些差异。有些地方可能会有更具体的规定或者解释，例如允许在离职后的一定期限内支付工资，但这个期限通常不会太长。
特殊情况处理
- 公司确实存在困难：如果公司因为经营困难等特殊原因，无法在离职时一次性支付工资，应当与你进行协商，说明情况，并争取你的理解和同意。在这种情况下，公司可以与你签订书面协议，约定工资的支付时间和方式。但公司不能以此为由无故拖欠工资，否则将承担相应的法律责任。
- 公司恶意拖欠：如果公司无正当理由拒绝支付离职工资，或者拖延支付时间超过合理期限，你可以通过以下途径维护自己的合法权益：
- 与公司协商：首先可以尝试与公司进行沟通协商，要求公司按照法律规定支付工资。在协商过程中，要注意保留好相关的证据，如聊天记录、通话录音等。
- 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，你可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对公司的违法行为进行调查和处理，并责令公司支付拖欠的工资。
- 申请劳动仲裁：你还可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，通过法律途径解决纠纷。在申请仲裁时，需要提交相关的证据材料，如劳动合同、工资条、离职证明等。
温馨提示
在离职时，建议你与公司就工资支付问题进行明确沟通，并要求公司出具书面说明或者签订相关协议，以避免后续出现纠纷。如果遇到公司拖欠工资的情况，要及时采取措施维护自己的合法权益。如果你还有其他关于工资福利方面的疑问，可以直接向我咨询。