面对您的车辆停在路边被碰且对方肇事逃逸，而警方因损失较小可能未全力调查的情况，您可以按照以下步骤来有效维护自身权益：

一、立即报警并详细陈述

首先，请立即拨打122（全国道路交通事故报警台）或110（通用紧急报警电话）进行报警。在报警时，请务必提供以下详细信息：

• 事故发生的具体时间：尽量精确到分钟，这有助于警方快速定位事故现场。
• 详细地点：包括路名、路口、标志性建筑等，以便警方准确找到事故位置。
• 车辆受损情况：详细描述刮擦部位、痕迹长度和深度等，让警方对损失有直观了解。
• 对方车辆特征：如车型、颜色、车牌号码（即使只有部分印象也请提供），以及逃逸方向，这些信息对警方追踪肇事车辆至关重要。
• 留下联系方式：确保警方在需要时能及时联系到您。

二、积极收集证据

在等待警方到来的同时，您可以积极收集现场证据，以支持您的报案：

• 现场拍照：使用手机或相机全面拍摄车辆刮擦部位及周围环境，确保现场证据得以固定。照片应清晰、全面，能够反映事故的真实情况。
• 寻找目击者：若有人目睹事故，请及时获取其联系方式，以便警方后续调查取证。目击者的证言可能成为破案的关键。
• 查看监控：检查周边是否有监控摄像头，并记录下肇事车辆可能的逃逸方向。同时，如果您车辆上安装了行车记录仪，也请查看是否捕捉到了肇事车辆的信息。

三、联系保险公司并配合调查

报警并初步收集证据后，请尽快联系自己的保险公司报告事故。根据保险条款，保险公司可能对您的损失进行赔偿，并有权向肇事者追偿（若能找到）。在联系保险公司时，请提供报警回执、事故照片等相关证据，以便保险公司快速处理您的理赔申请。

同时，请积极配合警方的调查工作：

• 响应警方的询问，提供所知的所有信息。
• 如需提供行车记录仪录像或其他证据，请及时配合。
• 协助警方联系目击者或其他知情人士，共同推动案件的侦破。

四、关注案件进展并申请理赔

在报警并配合调查后，请关注案件的进展情况。如果警方找到了肇事者，您将有机会获得相应的赔偿。如果案件长时间未有进展，您可以向警方咨询案件的处理情况，并表达您的关切和诉求。

同时，根据交警部门的调查和处理结果，您可以向保险公司提交理赔申请资料，包括事故证明、维修发票、定损单等。保险公司会安排定损人员勘查定损，确定车辆损失程度和维修费用。车主可选择在保险公司指定的维修厂进行维修，或自行选择但需征得保险公司同意。保险公司审核通过后，将按照约定进行理赔支付。

五、寻求法律援助（如需）

如果警方因各种原因未能全力调查，且您认为自己的权益受到了严重侵害，您可以考虑寻求法律援助。咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的维权途径。律师可以为您提供法律建议，帮助您制定合适的维权策略。

总之，面对车辆被碰且对方肇事逃逸的情况，迅速报警、详细报告事故情况、积极收集证据、及时联系保险公司并配合警方调查是维护自身合法权益的关键步骤。希望这些建议能对您有所帮助，并祝您早日解决问题。