作为有丰富劳动法律实务经验的律师，我理解您现在一定既焦虑又无助。针对您的情况，核心结论是：您有权要求公司继续履行劳动合同或主张经济补偿，同时可要求补缴社保差额。具体维权路径需分情况处理，以下是详细分析：

一、公司解除劳动合同的合法性审查（关键前提）

根据《劳动合同法》第44条，劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的，劳动合同终止。但您目前仅55岁且社保缴费仅7年，未达到法定退休年龄（男60/女55-50）且未满足15年缴费年限，因此公司单方解除劳动合同可能涉嫌违法。

需重点核查：

1. 公司是否以”达到退休年龄”为由解除合同（若您是女性工人且已满50周岁，需进一步分析地方性规定）
2. 公司是否出具书面解除通知
3. 解除前12个月平均工资水平（用于计算经济补偿）

二、维权路径选择（分情况处理）

情况1：若公司违法解除

可主张权利：

1. 继续履行合同：要求公司恢复劳动关系（适合希望继续工作的劳动者）
2. 赔偿金：按工作年限支付双倍经济补偿（7年×2×月工资）
3. 未休年假工资：按日工资300%主张未休年假补偿

操作建议：

• 立即收集证据：劳动合同、工资条、解除通知、工作证等
• 向当地劳动监察大队投诉（处理周期短）
• 同步申请劳动仲裁（需在解除后1年内提出）

情况2：若公司合法解除（极少数可能）

需满足条件：

• 您已达到法定退休年龄
• 公司已依法为您办理退休手续
• 因您自身原因无法享受养老保险待遇

此时权利：

1. 经济补偿：按工作年限支付（7年×月工资）
2. 社保补缴：要求公司补缴在职期间社保差额
3. 失业保险待遇：若符合条件可申领失业金

三、社保权益特别提醒

1. 养老保险补缴：即使离职，仍可要求公司补缴在职期间未缴部分（需通过劳动仲裁确认劳动关系后，向社保部门投诉）
2. 医疗保险衔接：若离职后未及时参保，可考虑以灵活就业身份继续缴纳
3. 失业保险申领：若公司违法解除，可主张失业保险金（需公司已缴纳失业保险满1年）

四、行动建议清单

1. 立即取证：保存所有能证明劳动关系的材料
2. 书面异议：向公司发送《异议函》要求说明解除理由
3. 同步投诉：向劳动监察大队投诉（12333热线）
4. 准备仲裁：收集工资记录、考勤记录等证据
5. 法律援助：若经济困难，可向当地法律援助中心申请免费律师

特别说明：环卫行业常存在劳务派遣情况，若您属于派遣员工，维权对象应为派遣公司而非用工单位。建议先确认劳动合同签订主体。

您的情况完全可以通过法律途径解决，建议尽快启动维权程序。如有具体证据材料需要分析，或需要代写法律文书，您可以随时向我详细说明情况，我会为您制定个性化维权方案。