针对您提出的“拖欠工钱几年，公司和包工头踢皮球”的问题，我理解您的困扰和焦急。首先明确结论：您有权要求支付被拖欠的工钱，面对公司和包工头的相互推诿，您可以通过法律途径来维护自己的合法权益。

一、法律背景与依据

1. 《中华人民共和国劳动法》：该法明确规定了劳动者享有取得劳动报酬的权利，用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。如果用人单位拖欠工资，劳动者有权依法追讨。

2. 《中华人民共和国劳动合同法》：该法进一步强化了用人单位支付工资的责任，并规定了用人单位未及时足额支付劳动报酬的，劳动者可以解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。

3. 《保障农民工工资支付条例》（如适用）：如果您是农民工，该条例提供了更具体的保障措施，包括要求用人单位与农民工签订劳动合同、建立工资支付台账等，以确保农民工的工资得到及时支付。

二、应对策略与建议

1. 收集证据：

   • 保留好与公司和包工头之间的劳动合同、工作记录、工资条、欠条等证据材料。
   • 如果有其他工友也遭遇类似情况，可以联合起来共同收集证据，增强维权力度。

2. 协商解决：

   • 尝试与公司和包工头进行协商，明确表达您的诉求和依据，要求他们尽快支付拖欠的工资。
   • 协商过程中，可以邀请第三方（如工会、劳动监察部门）参与调解，以促成双方达成和解。

3. 法律途径：

   • 向劳动监察部门投诉：您可以向当地的劳动监察部门投诉公司和包工头的违法行为，劳动监察部门有权进行调查并责令用人单位支付拖欠的工资。
   • 申请劳动仲裁：如果投诉无果，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求裁决公司和包工头支付拖欠的工资及可能的经济补偿。
   • 提起诉讼：对劳动仲裁结果不服的，您还可以向人民法院提起诉讼，通过司法程序来维护自己的合法权益。

三、注意事项与风险提示

1. 时效性：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。因此，您需要尽快采取行动，以免超过时效期间而丧失维权机会。

2. 证据保全：在维权过程中，务必妥善保管好所有证据材料，避免证据丢失或损毁。如果可能的话，可以对关键证据进行公证或鉴定，以增强其证明力。

3. 法律援助：如果您在维权过程中遇到困难或需要法律帮助，可以寻求当地法律援助机构的支持。他们可以提供免费的法律咨询和代理服务，帮助您更好地维护自己的合法权益。

面对公司和包工头的相互推诿，您不必感到无助和绝望。通过收集证据、协商解决和法律途径等多种方式，您完全有能力追回被拖欠的工钱。如果您在维权过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。