结论：公司因担保被执行，其房产在符合一定条件下仍然可以出租，但需谨慎处理以避免法律风险。以下是对此问题的详细分析：
一、房产出租的合法性
房产所有权未受限制：
- 如果公司作为房产的所有权人，且该房产未被法院明确查封或冻结，那么公司有权将该房产出租。在此情况下，出租行为本身并不违法，但需确保租赁合同的内容合法、有效。
房产被查封或冻结的情况：
- 如果房产已被法院查封或冻结，那么公司通常无权擅自出租该房产。因为查封或冻结是法院对财产采取的一种强制措施，旨在保障债权人的利益。在此情况下，擅自出租可能构成对法院执行措施的妨碍，面临法律责任。
- 例外情况：如果法院在查封或冻结房产时，并未明确禁止出租，且出租行为不会损害债权人的利益，那么公司可能可以在法院的许可下出租该房产。但这需要具体分析法院的执行裁定和相关法律法规。
二、出租房产的法律风险
租赁合同效力风险：
- 如果房产被查封或冻结后，公司擅自出租，那么租赁合同可能因违反法律强制性规定而被认定为无效。这将导致承租人无法依据租赁合同主张权利，公司也可能面临承租人的索赔。
妨碍执行的法律责任：
- 擅自出租被查封或冻结的房产，可能构成对法院执行措施的妨碍。根据相关法律法规，公司可能面临罚款、拘留等法律责任。情节严重的，甚至可能构成拒不执行判决、裁定罪，面临刑事处罚。
三、应对建议
了解房产状态：
- 在出租房产前，公司应首先了解该房产是否已被法院查封或冻结。可以通过查询法院执行信息、咨询律师等方式获取相关信息。
咨询法律意见：
- 如果房产已被查封或冻结，公司应咨询专业律师的意见，了解出租该房产的合法性和可能面临的法律风险。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议。
申请法院许可：
- 如果公司认为出租房产不会损害债权人的利益，且希望出租该房产，可以向法院提出申请，请求许可出租。法院会根据具体情况进行审查，并作出是否许可的决定。
谨慎签订租赁合同：
- 如果房产可以出租，公司应谨慎签订租赁合同。合同中应明确约定租赁期限、租金支付方式、违约责任等条款，以避免未来可能出现的纠纷。同时，应确保合同内容合法、有效，不违反法律法规的强制性规定。
后续行动建议：如果您或您的公司面临类似情况，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议和应对方案。